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1)  time-variant mechanical system
时变力学系统
1.
The principle variation of beam deflection is calculated with two variable parameters: the initial speed and the acceleration of moving mass, using the solution method of time-variant mechanical system.
利用时变力学系统的求解方法,得到在移动质量的初速度和加速度两个运动参数变化情况下,梁的挠度变化规律。
2)  dynamics of systems with variable boundaries
时变边界系统动力学
3)  time-varying dynamic systems
时变动力系统
1.
The partial stability of time-varying dynamic systems is discussed by Liapunov direct method.
运用ЛЯПУНОВ直接方法,研究了时变动力系统的部分变元稳定性,得到了几个关于部分变元稳定和一致稳定的更一般的判定准则,推广了前人的有关结果。
4)  Delayed dynamical Systems
延时动力学系统
5)  variable mass system mechanics
变质量系统力学
1.
Based on variable mass system mechanics theory,the robotic system is regarded as a variable mass object.
基于变质量系统力学理论,将这一类爬壁机器人系统看作变质量物体。
6)  mechanical system of variable mass
变质量力学系统
1.
Starting from Мещерский equations, the higher order universal D Alembert principle for mechanical system of variable mass is obtained, and then all kinds of higher order universal D Alembert principles for mechanical system of variable mass are given.
从Мещерский方程出发,首先建立变质量力学系统的高阶万有DAlembert原理,然后给出变质量力学系统的高阶万有DAlembert原理的各种形式。
补充资料:时变系统
      特性随时间变化的系统,又称变系数系统。火箭是时变系统的一个典型例子,在飞行中它的质量会由于燃料的消耗而随时间减少;另一个常见的例子是机械手,在运动时其各关节绕相应轴的转动惯量是以时间为自变量的一个复杂函数。时变系统的特点是,其输出响应的波形不仅同输入波形有关,而且也同输入信号加入的时刻有关。这一特点增加了分析和研究的复杂性。对于时变系统来说,即使系统是线性的,也只能采用时间域的描述。描述的基本形式是变系数的微分方程或差分方程。时变系统的运动分析比定常系统要复杂得多。在工程中,应用最广的是所谓冻结系数法,这一方法的实质是在系统工作时间内,分段将时变参数"冻结"为常值,从而可分段地把系统看成为定常系统进行研究。通常,冻结参数法只对参数变化比较缓慢的时变系统才有效。对时变系统控制的一个可能的方案是,在采用估计器对参数进行在线估计的同时,采用适应控制系统实现控制。
  

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