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1)  tracks circumcircle
轨迹外接圆
1.
The concepts of"tracks circumcircle" and"movement time characteristics"are brought forward according to the mechanism characteristics.
基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;针对该机构特点,提出“轨迹外接圆”、“运动时间特性”等概念;在此基础上,建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;基于W indows条件下,实现了可视化程序;实例表明机构、概念和方法的正确性。
2)  arc track
圆弧轨迹
1.
Study and application of an arc track adjustment device;
圆弧轨迹调节装置的研究与应用
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3)  circle trajectory
圆形轨迹
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4)  circle locus
圆轨迹
1.
Obstacle avoidance for nonholonomic autonomous land vehicle (ALV) is discussed and an obstacle avoidance method based on circle locus is put forward.
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略。
2.
Obstacles avoidance for four-wheel nonholonomic autonomous land vehicle (ALV) was discussed, and an obstacle avoidance method based on circle locus was put forward.
就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动光心得到的深度信息原理并推导了四轮非完整车的运动模型 ,为提出避障策略的基础作准备·基于圆轨迹避障策略能够很好地满足非完整自主车的运动特性 ,体现了方法的优越性
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5)  locus circle
轨迹圆
6)  locus circle method
轨迹圆法
1.
This paper analyzes the construction and characteristics of several typical rotation inputting parallel robots, presents a method called Locus Circle Method which can be used for the analysis of inverse positional problem of all kinds of rotation inputting parallel robots.
本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点，提出了适用于各种旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法，利用该方法可方便地进行位置逆解建模与求解、逆解情况（有无解及多解性）判断等，简化了位置控制算
补充资料：外接圆
1.通过多边形的各个顶点画一个圆，这个圆叫做多边形的外接圆。
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参考词条