1) linear controller
线性控制器
1.
This article in view of the uncertainty environment of coal mine underground,proposed the fuzzy logic algorithm as robot’ way plan method;and design a linear controller for the narrow tunnel,which is used for limits distance between robot and the wall of tunnel,and then avoid the collide,enhance the robot’security.
本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法;同时针对井下巷道的狭窄,设计了线性控制器,用来限制机器人与巷道壁的距离,以避免发生碰撞,进一步提高了机器人路径规划的安全性。
2.
This paper also presents the negative influence of phase-lag network which is widely used in AMB linear controller.
提出了更为接近实际的控制对象模型；研究了三种线性控制器，并对其相应的系统稳定裕度、动态性能、稳态精度等指标进行了比较；通过研究指出；控制器中含有滞后环节会恶化力干扰通道的动态性能；另外还探讨了提高功率放大器响应速度的意义和途径。
3) non-linear controller
非线性控制器
1.
This paper gives a X-Q non-linear controller and CAD method for the Multi—objective control systems.
给出了采用X—Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法,讨论怎样应用X—Q自适应控制器实现多目标优化控制,并给出实现多目标优化材料试验机施力系统的实例,计算机仿真校验其性能指标的结果表明,多目标优化系统的性能指标好,设计方法简单、通用、适用于工程设计。
2.
An X-Q non-linear controller and CAD method for the Multi - objective control systems are presented in this paper.
为了实现多目标优化控制的性能,提出了采用X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器,以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法,讨论了怎样应用X-Q自适应控制器实现多目标优化控制,并给出实现多目标优化太阳光源跟踪伺服系统实例。
3.
This paper gives a X-Q non-linear controller and CAD method for the Multi-objective Control Systems.
给出了采用X -Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎样应用X -Q自适应控制器实现多目标优化控制 ,并给出实现多目标优化机床工作台位置伺服系统的实例 ,计算机仿真校验其性能指标的结果表明 ,多目标优化系统的性能指标好 ,设计方法简单、通用、适用于工程设
4) linear foot switch
线性脚踏控制器
1.
Development of a linear foot switch with optical encoder;
使用光电编码器的线性脚踏控制器的研制
5) nonlinear PI controller
非线性PI控制器
1.
Parameter optimization and performance analysis of nonlinear PI controllers of thermal process;
热力过程非线性PI控制器参数优化和性能分析
2.
The parameter optimization and performance analysis of nonlinear PI controllers of thermal process are studied in this paper.
研究了热力过程非线性PI控制器的参数优化和性能分析问题。
6) nonlinear controller
非线性控制器
1.
Robust nonlinear controller for PMLSM feed drives in grinding machines;
磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究
2.
Design and analysis of a nonlinear controller for unified chaotic systems;
统一混沌系统非线性控制器的设计与分析
3.
Design method for adaptable nonlinear controllers;
适应型非线性控制器的设计方法
补充资料：可编程序控制器控制系统调试
可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system
kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler，缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经中央处理单元(c PU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载，使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验，软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条