1) maximal encasing box
最大包围盒
1.
First,doubtful obstacle regions are identified,and then a maximal encasing box is introduced to obtain the planar shape of the obstacle.
首先提取出可疑障碍物区域,然后引入最大包围盒得到障碍物投影到水平路面的二维尺寸,接着利用几何知识获取障碍物相对机器人的运动速度和可能发生碰撞的方位。
2.
First,a maximal encasing box and relative velocity between obstacles and the robot are used to analyze the orientation of collision.
通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度,得到障碍物与机器人可能发生碰撞的方位,然后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则的第一和第二避障策略来完成机器人的动态避障。
2) encasing box
最小包围盒
3) maximum enclosure
最大包围
1.
With the method of maximum enclosure isoline and the application of C language,SO 2 isoconcentration curves are drawn.
57范围内,并采用最大包围等值线法应用C语言绘制了最大包围SO2等浓度曲线,为区域大气环境影响评价及控制规划研究提供了科学的计算依
4) smallest quadrangle encasing box
最小四边形包围盒
5) minimum volume encasing box
最小体积的包围盒
补充资料:最大的最大收益值准则
分子式:
CAS号:
性质: 也称最大的最大收益值准则。不确定型决策准则之一。其方法是:首先找出各方案的最大收益值,然后选择这些最大收益值中最大者所在的方案作为最满意方案。这个准则采取乐观主义态度,把方案最大收益值(或最小损失值)的自然状态,作为必然出现的自然状态采看待,从而把不确定型决策问题化为确定性决策问题来处理。选择最大收益值中最大的方案(对损失值来说就是选择最小损失值中最小的方案)作为最满意的方案,即取“最有利中之最有利”方案,所以亦称为“乐观的决策准则”。
CAS号:
性质: 也称最大的最大收益值准则。不确定型决策准则之一。其方法是:首先找出各方案的最大收益值,然后选择这些最大收益值中最大者所在的方案作为最满意方案。这个准则采取乐观主义态度,把方案最大收益值(或最小损失值)的自然状态,作为必然出现的自然状态采看待,从而把不确定型决策问题化为确定性决策问题来处理。选择最大收益值中最大的方案(对损失值来说就是选择最小损失值中最小的方案)作为最满意的方案,即取“最有利中之最有利”方案,所以亦称为“乐观的决策准则”。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条