1) increment PID control
增量型PID
1.
And increment PID control method like experience arithmetic is adopted to control the throttle DC motor.
介绍了本系统中电子节气门的机构和驱动单元设计,尝试用类似经验算法的增量型PID控制算法对节气门直流电机进行控制。
2.
In addition, increment PID control is used to simulate the model.
为了更好地研究柴油机动态调速工作过程,在试验的基础上,采用MATLAB／Simulink仿真平台建立柴油机准线性控制模型,采用增量型PID对此模型进行控制仿真,分析油门突变和负荷突变时柴油机转速变化情况,并将仿真的结果指导试验工作。
2) incremental PID
增量式PID
1.
The incremental PID algorithm is applied in the electro-hydraulic servo valve control system to achieve accurate control,and the industrial PC(IPC),Counter/Timer and D/A module are adopted in the hardware design.
电液伺服阀的控制是数控弯管机控制系统中的关键;通过利用增量式PID控制方法,采用工业控制计算机、计数器/定时器及数模转换器,实现了对电液伺服阀的准确控制。
2.
On the basis of this,an incremental PID controller was applied as a compensatory control.
采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。
3.
This paper designs a temperature control system based on ATmega16L,describes the hardware and software design scheme of the system,adopts the modularized design method and utilizes the incremental PID algorithm to realize the temperature of controlled device incline to the given value.
采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。
4) augmented PID
增量PID
1.
Since the Generalized Predictive Control(GPC) is difficult to applied to the DCS level at present,the GPC-based augmented PID algorithm is proposed.
针对广义预测控制(GPC)难以在DCS平台上应用的现状,有文献提出了一种基于GPC的增量PID算法。
5) enhanced PID
增强型PID
1.
The enhanced PID position control arithmetic and unattached tilt roll control are applied in system.
系统采用增强型PID位置控制算法、独立倾辊控制等改进技术 ,提高了系统的响应速度 ,实现了带材厚度 μm级控制 ,现场运行取得了良好效
6) PID incremental algorithm
PID增量算法
1.
This system centers on PLC,and integrates the pulse-burning technology with PID incremental algorithm to implement control each parameter in the box stably.
该控制系统以PLC为核心,并结合脉冲燃烧技术和PID增量算法,实现了对炉内各个参数的稳定控制。
补充资料：discrete PID control algorithm
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条