1) uniform sliding mode control
统一滑模控制
2) sliding mode control system
滑模控制系统
1.
space,velocity difference, acceleration difference between the leading car and the following car),a second-order sliding mode control system modeling of car-following driving behavior is proposed within the framework of stimulus-response behavior model,based upon the analysis of"motion tracking(i.
为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的"运动跟踪(即跟驰车辆对前导车辆速度、加速度轨迹的跟踪)"特性与"刺激-反应"机理,建立了"刺激-反应"行为模式下跟驰驾驶行为的2阶滑模控制系统模型;通过数学分析验证了本模型控制的跟驰车辆运动的Lyapunov渐近稳定性,并通过数值仿真说明了本模型控制的跟驰车队的运动可能具备Lyapunov渐近稳定性。
3) conventional sliding-mode control(CSMC)
传统滑模控制
4) Sliding Mode Control
滑模控制
1.
The Study on Sliding Mode Control Technique in Ultra - precision Manufacturing Servo System;
超精密加工伺服系统滑模控制技术研究
2.
Backstepping sliding mode control of coordinated motion of attitude-controlled free-floating space-based robot system;
姿态受控漂浮基空间机器人系统协调运动的反演滑模控制
3.
Fuzzy sliding mode control approach to mass moment interception missile based on dynamic inversion;
基于动态逆的质量矩拦截弹模糊滑模控制
5) sliding control
滑模控制
1.
Design of sliding controller for flight simulator servo system;
飞行仿真转台伺服系统滑模控制器设计
2.
There is proposed an adaptive sliding controller in task space on the base of the linear Newton-Euler dynamic equation of motion platform in a six-DOF flight simulator.
本文使用Newton-Euler法推导了六自由度飞行模拟器运动平台完整的线性化形式的动力学方程,并以此为基础,提出了一种在任务空间中的非线性自适应滑模控制方法。
3.
The architecture employed fuzzy systems to approximate nonlinear function which includes fault function,uses fuzzy sliding controller to compensate for the fuzzy approximation error,through altering the structure of controller to compensate for the influence due to actuators fault,Global asymptotic stability was established in the Lyapunov sense,with the tracking errors converging to .
利用模糊逻辑系统来逼近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于Lyapunov方法进行了稳定性分析。
6) sliding model control
滑模控制
1.
Study of linear motor speed loop based on model reference adaptive sliding model control;
基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究
2.
Model reference sliding model control for systems with backlash-like hysteresis;
类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制
3.
The Application of Sliding Model Control in the Pneumatic Position Servo System;
滑模控制在气动位置伺服系统中的应用
补充资料：统一潮流控制器
统一潮流控制器
unified power flow controller,UPFC
器向逆变器2提供(或吸收)。逆变器l的有功功率来┌─────────────────┐ │博┌──┬──┬──┬──┬──┐├─┬───┬─┬──┬─┬──┬──┬──┐ │ │厂二│〔- │厂- │厂- │r ││ │二l又 │艺│ │ │ │ │ │ │ ├──┼──┼──┼──┼──┤│ │ │2 ├──┼─┼──┼──┼──┤ │ │四 │入、│口/ │入人│夕/ ││ │ │ │卜、│77│卜、│72 │卜、│ │ ├──┼──┼──┼──┼──┤│ │ │ ├──┼─┼──┼──┼──┤ │ │厂代│「- │ │ │ ││ │ │ │ │ │厂- │「: │上 │ ├─┼──┤ │ │ │ ││ │ │ │ │ │ │ ├──┼─┐│ │尸 │ │ │ │ ││ │ │ │ │ │ │ │尸 │ │├─┼──┼──┼──┤ │ ││ │ │ │ │ ├──┼──┼──┼─┤│ │厂 │厂 │「 │ │ ││ │ │ │ │ │尸 │厂 │厂 │ │├─┼──┼──┼──┼──┼──┤│ │ │ ├──┼─┼──┼──┼──┼─┘│ │ │厂 │ │口 │厂 ││ │ │ │[ │[ │压 │『 │匡 │ │ ├──┼──┼──┼──┼──┤│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │77 │叭 │卜尸│爪 │夕尹││ │ │ ├──┼─┼──┼──┼──┤ │ ├──┼──┼──┼──┼──┤│ │ │ │卜入│UZ│人气│77 │巴 │ │ │} │厂 │】 │ │} ││ │ │ ├──┼─┼──┼──┤ │ │ └──┴──┴──┴──┴──┘│ │ │ │[ │[ │庄 │已 │ │ └─────────────────┴─┴───┴─┴──┴─┴──┴──┴──┘ 图1统一潮流控制器原理图 Ur.f一电压参考值;Zref一阻杭参考值;at“一相位参考值.Q一无功参考值 自系统。如直流联络电容器由储能装t替代，逆变器2tongyl chooliu kongzhlql所需的有功功率也可由储能装t提供。统一潮流控制器(unified power now蕃本原理用适当的方式将逆变器2产生的串联controller，UPFC)由同步电压源逆变器构成同步电压uPq盛加在原端电压u。上，如图2(a)所示，用于控制与输电线路潮流有关的各种参数，包括电压、可以实现不同的潮流控制方式。基本控制方式有:①电有功功率、无功功率、线路阻抗和电压相位的装!。它压调节方式，其申联同步电压△U的相位与U。
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参考词条