1) d Alembert principle
达朗伯原理
1.
In this paper,a dynamic model for 3-RRRT parallel manipulators is set up based on the d Alembert principle and the force reduction method.
基于达朗伯原理和等效力方法建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,得出其正向动力学与反向动力学方程,并给出反向动力学的MATLAB数值仿真。
2.
Layout design method based on D Alembert principle is proposed in this paper,trying to solve the system vibration problem caused by moving-mass,as well as system coupling problem caused by principal axis misalignment.
针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。
2) euler d'alembert principle
欧拉 达朗伯原理
4) d'Alembert-Lagrange principle
达朗贝尔拉格朗日原理
5) d Alembert equation
达朗伯方程
6) Alembert formula
达朗伯公式
1.
The certain solution to the free transverse vibration caused by an initial condition in a symmetrical,soft and light string with infinite length is worked out,thus a more satisfactory physics interpretation of the Alembert formula is presented.
从最基本的物理现象入手,考虑到真实的物理过程,从另一个角度来探求一根无限长的均质柔软轻弦在初始条件作用下所引起的自由横向振动在弦中传播的定解问题的解,从而对达朗伯公式作出一个比较圆满的物理解释。
补充资料：达朗伯原理
求解有约束质点系动力问题的一个原理，是法国数学家J.le R.达朗伯于1743年最先提出的,因而得名。对一个质点，这原理的数学表达式为：
Fi＋Ni－miai＝0，
(1)
式中Fi为加于质量mi的质点的主动力;Ni为限制这质点的约束力（见约束）；ai为这质点的加速度。
达朗伯把主动力拆成两个分力 Fi=F+F。其中一个力F与约束力Ni平衡,另一个力F用来产生miai（见图），即
F＋Ni＝0
(2)和F=miai。故有：
F＝Fi－F＝Fi－miai。
(3)将式(3)代入式(2)，即得式(1)。后来的力学家把-miai称为惯性力，附加在质点上。这样,式(1)在形式上与静力学的平衡方程一致，可以叙述为："质点系的每一个质点所受的主动力Fi、约束力Ni和惯性力-miai成为一平衡力系。"但是，静力学中构成平衡力系的都是外界物体对质点的作用力,而惯性力并不是外加的。所以,惯性力是一种为了便于解决问题而假设的"虚拟力"。
不论达朗伯本人对式(1)作何种解释,等式两边只是一种数值关系,其结果与从牛顿运动方程Fi+Ni=miai中把miai移项完全相同。但是，把-miai看成惯性力并把式 (1)看成平衡（实际不平衡）的观点所引入的动静法和机械学中的动平衡，对力学的发展则发生积极的影响。
事实上，在跟着质点运动的非惯性坐标系的观察者认为，惯性力是存在的，而且可以测量。例如在垂直方向加速上升的火箭中的宇航员，他对座位压力大于重力。
A.爱因斯坦创立的广义相对论认为惯性力完全与万有引力等价；爱因斯坦用升降机说明两者是不能区分的。因此，从广义相对论的角度看，惯性力是真实的力。
Fi＋Ni－miai＝0，
(1)
式中Fi为加于质量mi的质点的主动力;Ni为限制这质点的约束力（见约束）；ai为这质点的加速度。
达朗伯把主动力拆成两个分力 Fi=F+F。其中一个力F与约束力Ni平衡,另一个力F用来产生miai（见图），即
F＋Ni＝0
(2)和F=miai。故有：
F＝Fi－F＝Fi－miai。
(3)将式(3)代入式(2)，即得式(1)。后来的力学家把-miai称为惯性力，附加在质点上。这样,式(1)在形式上与静力学的平衡方程一致，可以叙述为："质点系的每一个质点所受的主动力Fi、约束力Ni和惯性力-miai成为一平衡力系。"但是，静力学中构成平衡力系的都是外界物体对质点的作用力,而惯性力并不是外加的。所以,惯性力是一种为了便于解决问题而假设的"虚拟力"。
不论达朗伯本人对式(1)作何种解释,等式两边只是一种数值关系,其结果与从牛顿运动方程Fi+Ni=miai中把miai移项完全相同。但是，把-miai看成惯性力并把式 (1)看成平衡（实际不平衡）的观点所引入的动静法和机械学中的动平衡，对力学的发展则发生积极的影响。
事实上，在跟着质点运动的非惯性坐标系的观察者认为，惯性力是存在的，而且可以测量。例如在垂直方向加速上升的火箭中的宇航员，他对座位压力大于重力。
A.爱因斯坦创立的广义相对论认为惯性力完全与万有引力等价；爱因斯坦用升降机说明两者是不能区分的。因此，从广义相对论的角度看，惯性力是真实的力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条