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1) smooth trajectory
轨迹平滑
1.
Study on smooth trajectory for flying robot for overhead powerline inspection;
电力线路巡检飞行机器人的轨迹平滑研究
2.
Thirdly,smooth trajectory method for flying robot for overhead powerline inspection based on k-trajectory algorithm is researched,it accords with the restrictions of moving parameters of robot on smooth trajectory,ensure the robot can fly security and steady and efficiency.
再次,在k-trajectory算法的基础上研究了一种电力线路巡检飞行机器人的轨迹平滑方法。
3.
Secondly, a method was introduced based on k-trajectory algorithm, which accords with the restrictions of moving parameters of robot on smooth trajectory.
研究了一种电力线路巡检飞行机器人轨迹平滑的方法。
2) pitch contrail smoothing
基音轨迹平滑
1.
This is a new non-linear algorithm for pitch contrail smoothing following the traditional methods of median smoothing and dynamic programming.
依据数字语音信号的特点和形态滤波器的基本特征,合理选择结构元素构筑了一组用于汉语语音基音轨迹平滑的形态学滤波器,这是继中值滤波和动态规划后一种新的非线性基音轨迹平滑算法。
2.
An algorithm for pitch contrail smoothing of Chinese speech;
该文依据数字语音信号的特点,设计了一种用于语音处理的层叠滤波算法,合理选择结构元素构筑了一组用于汉语语音基音轨迹平滑的层叠滤波器,仿真实验结果表明,这种方法对于随机误判点与传统的基于中值与线性平滑的组合平滑相比效果更佳,同时也证明了层叠滤波器用于语音信号研究的可行性。
3) sliding trace
滑动轨迹
1.
Methods Based on the law of conversation of energy,variational principle was used to derive the homogeneous soil′s sliding trace,sliding velocity,and sliding distance equation under the condition of having and not having pore water pressure respectively.
结论推导出的均质土体滑坡滑动轨迹、滑速、滑距方程精度高,适应滑坡剪出口未知情况,有推广价值。
4) smooth trajectory filter
平滑轨迹跟踪滤波器
1.
For the minimum time response and smooth trajectory tracking in position-servo control of permanent-magnet synchronous motor,an improved second-order discrete nonlinear smooth trajectory filter,of which outputs are applied to feedforward control,is introduced.
针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制。
5) trajectory-offset
轨迹平移
6) trimming trajectory
平衡轨迹
补充资料：NC刀具轨迹生成的方法研究
数控编程的核心工作是生成刀具轨迹，然后将其离散成刀位点，经后置处理产生数控加工程序。下面是刀具轨迹产生方法的简单介绍。 基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法 CAD技术从二维绘图起步，经历了三维线框、曲面和实体造型发展阶段，一直到现在的参数化特征造型。在二维绘图与三维线框阶段，数控加工主要以点、线为驱动对象，如孔加工，轮廓加工，平面区域加工等。这种加工要求操作人员的水平较高，交互复杂。在曲面和实体造型发展阶段，出现了基于实体的加工。实体加工的加工对象是一个实体（一般为CSG和B-REP混合表示的），它由一些基本体素经集合运算（并、交、差运算）而得。实体加工不仅可用于零件的粗加工和半精加工，大面积切削掉余量，提高加工效率，而且可用于基于特征的数控编程系统的研究与开发，是特征加工的基础。 基于特征的NC刀轨生成方法 参数化特征造型已有了一定的发展时期，但基于特征的刀具轨迹生成方法的研究才刚刚开始。特征加工使数控编程人员不在对那些低层次的几何信息（如：点、线、面、实体）进行操作，而转变为直接对符合工程技术人员习惯的特征进行数控编程，大大提高了编程效率。 W.R.Mail和A.J.Mcleod在他们的研究中给出了一个基于特征的NC代码生成子系统，这个系统的工作原理是：零件的每个加工过程都可以看成对组成该零件的形状特征组进行加工的总和。那么对整个形状特征或形状特征组分别加工后即完成了零件的加工。而每一形状特征或形状特征组的NC代码可自动生成。目前开发的系统只适用于2.5D零件的加工。 Lee and Chang开发了一种用虚拟边界的方法自动产生凸自由曲面特征刀具轨迹的系统。这个系统的工作原理是：在凸自由曲面内嵌入一个最小的长方块，这样凸自由曲面特征就被转换成一个凹特征。最小的长方块与最终产品模型的合并就构成了被称为虚拟模型的一种间接产品模型。刀具轨迹的生成方法分成三步完成：（1）、切削多面体特征；（2）、切削自由曲面特征；（3）、切削相交特征。 Jong-Yun Jung研究了基于特征的非切削刀具轨迹生成问题。文章把基于特征的加工轨迹分成轮廓加工和内区域加工两类，并定义了这两类加工的切削方向，通过减少切削刀具轨迹达到整体优化刀具轨迹的目的。文章主要针对几种基本特征（孔、内凹、台阶、槽），讨论了这些基本特征的典型走刀路径、刀具选择和加工顺序等，并通过IP（Inter Programming）技术避免重复走刀，以优化非切削刀具轨迹。另外，Jong-Yun Jong还在他1991年的博士论文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路径。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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