1) force-position
力-位置型
1.
A gain-switching control scheme based on force-position architecture for force-reflecting teleoperation;
本文通过对力-位置型力觉临场感遥操作场机器人系统控制结构的分析,提出了一种变增益力-位置型控制结构,通过改变从端的位置控制增益,提高了遥操作系统的可操作性。
2) reduced order position/force model
降阶位置/力模型
1.
Neural network robotic control for a reduced order position/force model;
基于降阶位置/力模型的机器人神经网络控制
4) positional abilities
位置能力
1.
The positional abilities and the housing interests gaining to the employees;
城市单位职工位置能力与获取住房利益关系的实证研究
5) force/position
力/位置
1.
Many researchers try many new ways to force/position controlfrom different point of view.
基于上述问题,本文在力/位置控制的基础上,主要针对X-Y平台参数摄动及外界工作环境接触刚度的不确定进行研究。
2.
Nowdays, force/position control for robot manipulators is one of the challenging subjects of developing robot technology.
机器手力/位置运动控制是一项具有挑战性的课题。
6) point of force application
施力位置
补充资料：隧道电流型原子力显微镜
分子式：
CAS号：
性质：一种利用隧道电流作为检测方式的原子力显微镜。其工作原理是将一个对微弱力极为敏感的微悬臂(cantilever)的一端固定，而另一端接上一微小针尖；在扫描时，针尖尖端的原子与样品表面原子间存在的极微弱的吸引力或排斥力被控制为恒定。带有针尖的微悬臂就会对应于针尖与样品表面原子间作用力的等位面，在垂直于样品表面的方向上起伏运动，利用隧道电流记录微悬臂对应于扫描各点的位置变化，从而获得样品表面形貌的信息。这种显微镜适用于各种体系的表面分析及各种环境下的现场测定，导电样品和非导电样品均可测定，且应用范围可达104数量级，分辨率达原子级，在化学过程的在线分析、生物吸附质和化学吸附质的研究、表面机械能及表面力的测量、电绝缘体无机物(如盐、矿物质)的表面谱的表征等领域有广泛应用。
CAS号：
性质：一种利用隧道电流作为检测方式的原子力显微镜。其工作原理是将一个对微弱力极为敏感的微悬臂(cantilever)的一端固定，而另一端接上一微小针尖；在扫描时，针尖尖端的原子与样品表面原子间存在的极微弱的吸引力或排斥力被控制为恒定。带有针尖的微悬臂就会对应于针尖与样品表面原子间作用力的等位面，在垂直于样品表面的方向上起伏运动，利用隧道电流记录微悬臂对应于扫描各点的位置变化，从而获得样品表面形貌的信息。这种显微镜适用于各种体系的表面分析及各种环境下的现场测定，导电样品和非导电样品均可测定，且应用范围可达104数量级，分辨率达原子级，在化学过程的在线分析、生物吸附质和化学吸附质的研究、表面机械能及表面力的测量、电绝缘体无机物(如盐、矿物质)的表面谱的表征等领域有广泛应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条