1) the kinematics forward solutions
结构正解
2) structure of positive solutions
正解结构
3) structure of positive solution
正解的结构
4) direct solution of type synthesis
构型正解
1.
From the view of kinematical unit and kinematical characteristics of the robot end effector, a novel method for the direct solution of type synthesis of parallel robot was brought forth.
从机器人运动单元和机器人末端运动特征出发,给出了并联机器人的构型正解新方法。
5) orthogonal structure
正交结构
1.
According to function of orghogonal array;matrix and dividing matrix, we derived orthogonal structure and function of enough colum rank of designing matrix in orthogonal array.
根据正交表及矩阵、分块矩阵的有关性质推导出了正交表设计矩阵的正交结构及其满列秩性。
6) Perpendicular structures
正交结构
1.
Considered the mechanism character of parallel micro-manipulators with perpendicular structures, the steps to design them are given.
提出了微操作并联机器人的一体化结构设计,论述了一体化结构的特点和设计原则,分析了正交结构微操作并联机器人机构特性,给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤,以正交结构6-PSS微操作并联机器人一体化结构为例讨论了其工艺性,最后给出了其它正交结构微操作并联机器人一体化结构。
补充资料：正尖晶石结构
分子式：
CAS号：
性质：又称正尖晶石结构。通式AB2O4型，是离子晶体中的一个大类。等轴晶系。A为二价阳离子，如Mg2+，Fe2+，CO2+，Ni2+，Mn2+，Zn2+，Cd2+等；B为三价阳离子，如Al3+，Fe3+，CO3+，Cr3+，Ga3+等。结构中O2-离子作立方紧密堆积，其中A离子填充在四面体空隙中，B离子在八面体空隙中，即A2+离子为4配位，而B3+为6配位。以镁铝尖晶石MgAl2O4为典型代表，常见的还有FeAl2O4等，此外，还有B为4价阳离子的系列，如Mg2TiO4和Mn2TiO4等许多复合氧化物。一系列硫化物如FeCr2S4，Co3S4等也都被称作具有尖晶石型结构化合物。尖晶石型化合物结构较稳定，有的可用作高温耐火材料，有的可用作电子陶瓷材料。
CAS号：
性质：又称正尖晶石结构。通式AB2O4型，是离子晶体中的一个大类。等轴晶系。A为二价阳离子，如Mg2+，Fe2+，CO2+，Ni2+，Mn2+，Zn2+，Cd2+等；B为三价阳离子，如Al3+，Fe3+，CO3+，Cr3+，Ga3+等。结构中O2-离子作立方紧密堆积，其中A离子填充在四面体空隙中，B离子在八面体空隙中，即A2+离子为4配位，而B3+为6配位。以镁铝尖晶石MgAl2O4为典型代表，常见的还有FeAl2O4等，此外，还有B为4价阳离子的系列，如Mg2TiO4和Mn2TiO4等许多复合氧化物。一系列硫化物如FeCr2S4，Co3S4等也都被称作具有尖晶石型结构化合物。尖晶石型化合物结构较稳定，有的可用作高温耐火材料，有的可用作电子陶瓷材料。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条