1974年，为了满足日本陆上自卫队对侦察车的要求，小松制作所(komatsu manufacturing
company)和三菱重工分别研制了(4×4)和(6×6)轮式装甲车。试验后，日本决定集中研制(6×6)
装甲车。
82式是在1978～1981年间进行研制的。1978年拔款4.56亿日元，生产了4辆样车，第一辆于
1980年完成。1982年定型投产，每辆造价5800万日元，至1988年底已有137辆服役。
结构特点
该车为全焊接车体。驾驶舱在车体前部，驾驶员位于右前方，其顶上有1单扇舱盖，带有1个左右旋转的整体式潜望镜。他的左侧是副驾驶员，其顶部也有1单扇舱盖，带有1个回转潜望镜和1挺7.62mm机枪。战斗时，驾驶窗玻璃由装甲板防护。
动力舱在副驾驶员之后的车体左侧，右侧为连接前乘员舱员舱和载员舱的通道。
车体后部为载员舱，车顶高于驾驶舱，顶部有2个圆形舱盖，左舱盖上有6个周视潜望镜，右舱盖外安装1挺12.7mm机枪，并带有防护板。
车后门向右开，其上有1个向上开启的射击观察孔。后两轴之间的车体左侧有1带射孔的车门，门后车体上还有1射击观察孔。前两轴之间的车体右侧有1带射击观察孔的向前开启的车门，门后车体上还有2个射击观察孔。射击观察孔上都有装甲盖。
该车装有先进的通信设备。调频电台装有f6、f7型收发报机；调幅电台装有n1型收发报机和n4型接收机。f7是可拆卸的，f6是jvrc-f6型车载无线电台，n1是地面无线电台。车上安装有3种报警接收机和抗干扰的滤波器。车体后部左右两侧分别是竖着调频和调幅电台天线。
该车车身呈流线形，车内装有可拆卸的三防装置，不能水陆两用。
性能数据
型号 82式指挥通信车 87式侦察警戒车 防化车
乘员 8人 5人 4人
驱动型式 6×6 6×6 6×6
战斗全重 13600kg 14000kg 14100kg
单位功率 16.5kw/t 16.0kw/t 15.9kw/t
车长 5.720m 6.000m 6.100m
车宽 2.380m 2.480m 2.500m
车高 2.386m 2.500m
车底距地高 0.450m 0.450m 0.45m
轴距 1.500+1.500(m) 1.500+1.500(m) 1.500+1.500(m)
公路最大速度 100km/h 100km/h 100km/h
爬坡度 60% 60% 60%
攀垂直墙高 0.6m 0.6m 0.6m
越壕宽 1.5m 1.5m 1.5m
涉水深 1m 1m 1m
发动机
生产公司 五十铃(isuzu)汽车公司
型号 10pbi
类型 10v水冷柴油机
功率/转速 224kw/2600r/min
传动装置类型 6档变速箱
前进档/倒档数 6/1
悬挂装置类型 带螺旋弹簧减振器的独立悬挂
转向半径 8.4m 8.4m 8.4m
轮胎规格 1.4×20 1.4×20 1.4×20
调频电台型号 jvrc-f6
工作频率 20～60mhz hf/vhf
通信距离 35km
调幅电台型号 jan/grc-n1
工作频率 2～12mhz
通信距离(运动) 30km
(静止) 80km
输出功率 10w
- 为估计值。