1) motion control
钻臂定位
2) Boom
钻臂
1.
Based on the foundation of anatomizing the structure of robot, taking full advantage of parallel move performance of the double triangle boom of the rock drilling robot according to the condition of the.
作者在分析凿岩机器人钻臂结构的基础上 ,利用钻臂的双三角支架的空间平移性能 ,根据各关节变化所引起的钻臂端部位姿的变化 ,综合机器人学中运动学知识 ,建立一个专家系统 ,采用拟人化的方案———“先定点 ,再定位姿” ,解决凿岩臂的快速定位问题 ,以实现描述各关节位置的变量的快速逆运算 。
2.
The kinematics equations of the booms of rock drilling are established.
为实现凿岩机器人钻臂在凿岩过程中的自动定位，建立了多关节钻臂的运动学方程；根据钻臂的实际工作特点和工作范围提出了一种求逆解的方法。
3) arm
钻臂
1.
Design of arm on down-hole drill based on improved genetic algorithm;
基于改进遗传算法的潜孔钻机钻臂设计计算
2.
The Application of Matlab Optimization Toolbox in the Arm Design;
Matlab优化工具箱在钻臂设计中的应用
4) rock drilling arm
凿岩钻臂
1.
This article studies the auto_position system of rock drilling arm.
就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究。
5) triangle boom
三角钻臂
6) double-triangle boom
双三角钻臂
1.
For the control of nonlinear systems similar to double-triangle boom and in order to overcome the shortages of closed-loop prediction, an inhomogeneous incremental time-varying linear model was put forward, the existence theorem of the model was given and demonstrated.
针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。
参考词条
补充资料：冻土钻(见取土钻)
冻土钻(见取土钻)
dongtuzuan冻土钻见取土钻
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