1) biped
[英]['baɪped] [美]['baɪpɛd]
双足
1.
Autonomous walking bipedal machines,possibly useful for rehabilitation and entertainment purposes,need a high energy efficiency,offered by the concept of Passive Dynamic Walking (exploitation of the natural dynamics of the robot).
自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的,相对于“被动动力步行”而言,其能量效率比较低。
2.
The project aims to design a kind of a miniaturization biped humanoid robot and carry out the research on the ba.
课题旨在设计一种小型双足人形机器人平台,在此基础上对双足机器人的步行机理进行研究,为进一步设计自主的智能双足人形机器人积累经验。
3) biped walking
双足步行
1.
We simplified the design of drive and control circuit based on the method,developed a biped walking robot of eight DOFs(degree of freedom),and successfully realized its stable walking.
基于TMS320F2812 DSP提出了一种用单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法,简化了驱动与控制电路的设计,研制完成了一个8自由度双足步行机器人,并成功实现了机器人的稳定行走。
2.
In order to investigate the characteristics of biped robot on the process of biped walking, using the geometric constraints method, we planed the gait based on the forward and inverse kinematics model of biped robot through trajectory planning of key point and calculate the trajectories of the every joints, and finally realized the open-loop walking of virtual prototype.
本文选择双足机器人的两髋中心以及踝关节作为关键点,提出了采用摆线拼接的方式来拟合上楼梯行走中摆动腿踝关节的轨迹,在ADAMS仿真中实现了上楼梯双足步行,得到了双足行走过程中的一些参数。
3.
A biped walking robot of ten DOFs(degree of freedom) based on TMS320F2812 DSP is designed.
本文基于TMS320F2812 DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实现了机器人的稳定行走。
4) dipode
['daipəud]
有双足的
6) Dibamidae
双足蜥科
补充资料：双足蜥科
| 双足蜥科 Dibamidae 蜥蝎目的一科。无前肢。仅有双足蜥属第2属4～5种，分布于东南亚。1960年在中国广西首次发现白尾双足蜥，体型小，呈蚯蚓状 ，全长在225毫米以下。周身被有覆瓦状圆鳞。雄性具1对短而扁平的后肢，嵌在肛侧的凹沟内。雌性前后肢均无。头部鳞片少，眼退化，隐于眼鳞下。无耳孔。舌短，前端尖，后端分叉。齿小而尖，有钩曲。无颞弓。有肛前孔，尾短而钝。营穴居生活，有时到地面活动，常在朽木下边发现。食昆虫。卵生。 |
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参考词条