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1)  circular points
圆环点
1.
New method for solving coordinates of circular points in image;
一种新的图像圆环点坐标求解方法
2.
Improved camera self-calibration method based on circular points;
一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法
3.
Camera calibration method based on circular points;
一种基于圆环点的相机定标方法
2)  circular point
圆环点
1.
With the knowledge of the camera s principal point,the images of the two circular points are derived only from a group of squares without any metric measurement in one planar landing target image,then two linear constraints on the intrinsic parameters are established via the absolute-conic.
提出一种单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法,在摄像机主点位置进行预标定的条件下,摄像机只需拍摄一幅着舰平面靶标上的一组正方形图像,无须知道该组正方形的任何几何信息,通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数,仿真实验和真实图象实验表明:该方法在摄像机内参数(如焦距等)需要经常改变的视觉任务,如基于视觉的无人机着舰导引、运动参数估计、三维视觉重建及视觉监控中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。
2.
With the homography under an affine coordinates, and using the constraints for circular points to camera intrinsic parameters, we obtain a group of equations from several images containing a planar template, which consists of an equilateral triangle with the inscribed circle.
通过对场景中一个平面模板获取 3幅图像 (该模板是由含内切圆的等边三角形构成 ) ,利用上述单应关系并结合圆环点对摄像机内参数的约束 ,获得一组线性方程 ,进而确定摄像机的内参数 。
3.
By compute the circular point, the constraints on the intrinsic parameters are established via absolute-conic.
通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程,只需摄像机在三个不同方位摄取菱形模板的图像,即可线性求解摄像机内参数。
3)  point-anchored ring
点铆固圆环
4)  pointan-chored circular ring
点锚固圆环
5)  rotary intersection
圆环交汇点;圆环交叉
6)  quantum annulus
圆柱形环状量子点
补充资料:峡谷圆环

严格说起来,峡谷圆环并不是一个风景点,而是包括大峡谷在内的一块周长1400哩的土地。这块区域地跨犹他、科罗拉多、新墨西哥和亚历桑那四个州,涵盖了犹他州的拱门、布莱斯峡谷、锡安、国会矿脉(capitol reef)、峡谷地(canyonlands);亚历桑那州的石化森林(petrified forest)、大峡谷、纪念碑山谷和科罗拉多州的梅莎维德共九个国家公园,加上天然石桥(natural bridges)、彩虹桥(rainbow bridge)等十二个国家纪念地,格兰峡谷(glen canyon)等三个国家娱乐区(national recreation area),以及六个国家森林。另外还有navajo、ute和hopi三个印地安保留区及四州交界点。

虽然此地横跨四州,但是90%的精华区都在犹他。格兰峡谷位于犹他最南边,包围着美国的第二大人工湖,包威尔湖(lake powell)。搭船往峡谷里去,约50英哩(80公里)即可到达彩虹桥国家纪念地。彩虹桥高290英呎(88公尺),相当于自由女神,宽275英呎(84公尺)横垮过河,是全世界最大的天然石桥。不过到此地请抱着一颗尊敬的心,因为这可是印地安人的宗教圣地喔。如果觉得只看一个彩虹桥不够,可以到东北一点的天然石桥国家纪念地,里面有三个大石桥,也是相当壮观的。

峡谷圆环位在科罗拉多高原(colorado plateau),面积和加州差不多。约在三亿年前,这里是一片汪洋和沙滩,在四千万到二千二百万年前,由于地壳的向上运动形成高原;一千万年前部分地壳断裂分离,并持续向上运动,而形成一些较小的高地。今天这里遍布着峡谷、台地、悬崖、孤峰和尖塔等特殊的地理景观,有年轻的石头,也有廿亿年前的地层,这些地方彼此相距不过二百英哩,犹他州境内的科罗拉多高原,更是由北而南陡降数百英呎,呈现出壮观的楼梯景象。对地质学有兴趣的内行人,千万不可错过这块瑰宝;外行看热闹的,更是不能略过此地。

如果时间允许,花个十几天是最好不过的;可以细细品藏,饱览各地风光。时间不够如笔者之人,最少也要花个四天,把主要国家公园和纪念地都扫荡一遍,虽然有些走马看花,但各种奇岩怪石也够回味了。此地气候还不错,不过冬天有下雪的机会,早晚温差相当大,当心着凉。

峡谷圆环的道路非常多,可以连结到各地,想当方便。区内也有一些没铺柏油的小径,如果不是四轮驱动的车子,不建议使用。每条道路两旁不时会出现一些奇石,有些还满特别的喔。主要道路如下:

主要公路:

i-15: 纵贯犹他州,是锡安公园的门户。

i-70: 横贯犹他州中部,是拱门公园的门户。

i-40: 横贯亚历桑那中部,可连到石化森林和大峡谷。

us-191: 纵向连结犹他州东南方。

us-666: 穿越科罗拉多西南角和新墨西哥西北角。

us-89: 不但是主要公路,也是景观道路。连结犹他州南方和亚历桑那北方,可达格兰峡谷,也可转到大峡谷北缘。

景观道路:

hwy 163: 穿越纪念碑峡谷。

hwy 12: 从torrey到布莱斯峡谷,风景不错,其中有一段翻越两旁都是断崖的山顶最为壮观。

hwy 261: 从墨西哥帽(mexican hat)到天然石桥。这段路地图上看起来很短,却相当难走而且又长,因为有一段爬峭壁到高原上的路,没铺柏油加上路窄艰险就算了,居然没有任何护栏。建议技术欠佳或有惧高症的人千万别冒险。

hwy 24: 穿越国会矿脉国家公园,hanksville到torrey段风景非常漂亮。

hwy 160: 从亚历桑那东北,经过四州交界点和梅莎维德,穿越科罗拉多南方。

hwy 95: 连结犹他州东南地区,可转到天然石桥。

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参考词条