补充资料：开环控制电路

    　　与控制对象只存在单向作用而没有反馈联系的控制电路。例如晶闸管供电的直流电动机开环控制系统（图1）。U_g作为系统的输入量,经过触发电路控制着晶闸管整流电路的输出电压，从而控制了电动机的转速，转速n称为输出量。这样,一定输入量U_g对应着一定的转速n。由图可见,该系统只有输入量对输出量的控制作用，而没有输出量再返回来影响系统控制作用的能力，这种系统叫开环控制系统。在忽略了一些次要因数后，可写出方程式联立求解上述方程可得转速n的表达式,即为开环系统的机械特性方程式式中K_c为晶闸管整流电路的放大系数，R_∑为电枢回路总电阻,C_e为电动机的电动势系数,n₀为开环系统电动机的理想空载转速,Δn为开环系统电动机的静态转速降。根据系统各环节的静态关系可以画出开环系统静态结构图（图2）。从结构图可以看出,在控制通道中,只有输入量U_g对输出量n产生控制作用。电枢压降I_dR_∑是负载扰动，当负载扰动I_dR_∑变化时,如果没有人工干预,则输出量n必将改变。这说明开环系统抗扰动能力是很差的，它对控制过程中可能出现的偏差没有任何修正能力。因此它的控制精度较低，常用在要求不高的场合。
　　

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