1) robust D control
鲁棒D控制
1.
Based on the linear matrix inequality(LMI) approach,the sufficient condition of existing robust D control was given.
基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出了不确定线性系统存在鲁棒D控制的充分条件,并利用使两个LMIs同时成立的可行解给出了状态反馈控制器的设计算法和设计步骤。
2) robust control
鲁棒控制
1.
Application research for the robust control of the welding process systems with pole constraints;
极点约束鲁棒控制在焊接过程中的应用
2.
Studies on H_∞-robust control for linear servo virtual axis machine tool;
直线伺服虚拟轴机床H_∞鲁棒控制的研究
3.
H-infinity robust control of constant power output for the wind energy conversion system above rated wind;
额定风速以上风力发电机组的恒功率H_∞鲁棒控制
5) H∞ robust control
H∞鲁棒控制
1.
Based on Pseudo Derivative Feedback with Feedforward Gain(PDFF) control configuration,H∞ mixed sensitivity control method was adopted,and the maximized design problem of dynamic stiffness was converted into the minimized design problem of H∞ robust control.
基于具有前馈的伪微分反馈控制框架,采用H∞混合灵敏度控制方法,将动态刚度的最大化设计问题转化为H∞鲁棒控制的最小化设计问题来设计控制器。
2.
The Robustness of AC Servo System can be improved while the algorithm of Hybrid Sensitiveness index optimization on H∞ Robust control be applied.
采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性,在进行实验仿真后,证明此算法可以有效地抑制参数变化和扰动带来的影响。
3.
Based on H∞ robust control theory,an H∞ controller is developed for this vehicle seat suspension system,and simulations are made with Matlab to compare and analyze the performance of H∞ controller and the optimal controller designed for the vehicle seat system.
运用H∞鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器,并且借助Matlab软件对鲁棒控制器和最优控制器的控制性能进行了仿真分析。
6) H_∞ robust control
H∞鲁棒控制
1.
The disturbances of the load side are not subjected to(attenuation),so H_∞ robust control method is suitable to suppress the influence of the disturbances.
直线电机在数控机床应用方面实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响。
2.
For permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) servo system,robust tracking control(strategy) based on combining variable gain zero phase error tracking(VGZPET) with H_∞ robust control is proposed.
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪(VGZPET)控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。
3.
Because a TS fuzzy model precedes solving nonlinear questions and the H_∞ robust control method is effective in sustaining outside disturbance,a H_∞ robust and fuzzy controller of AMB is formulated.
考虑了电磁轴承气隙、励磁电流、转速、温度对电磁力影响及转子动态性能复杂性和模型参数摄动,结合T-S模糊模型利于解决非线性特点及H∞鲁棒控制方法抑制扰动强鲁棒性特点,设计了H∞鲁棒-模糊电磁轴承控制器。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条