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1)  flapping foil
摆动水翼
1.
Hydrodynamic study of bionic propulsion for 2-D flapping foil;
二维摆动水翼仿生推进水动力性能研究
2)  drive fin
摆翼
1.
Based on motion similarity of microrobot drive fin and fish caudal fin, the authors discuss fish (muscle) hydrodynamics, and analyze propulsion force produced by biomimetic fish-like drive fin.
基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼型微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。
2.
Based on motion similarity of microrobot drive fin and fish caudal fin, this paper discusses fish muscle hydrodynamics, and analyzes propulsion force produced by biomimetic fish-like drive fin.
基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。
3)  horizontal swinging
水平摆动
1.
A type of manipulator that can realize 90°horizontal swinging and assigned-distance vertical migration,is introduced from respects of structure,working principle,design details.
从结构、工作原理和设计细节方面,介绍了一种能够实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手。
4)  heeling tank
摆动水柜
5)  oscillating springkler
摆动洒水器
6)  waggle; wing rocking
摇摆机翼
补充资料:水翼
      水中运动的机翼。它与机翼在空气中运动一样能产生举力。水翼艇(图1)就是利用水翼的这种特性把艇体托出水面,使流体阻力大为减小的交通工具。螺旋桨的翼片也是一种水翼;舵、鳍都属于水翼。
  
  类型  主要有亚空泡水翼和超空泡水翼两种。亚空泡水翼在水中运动时,上下翼面都与水接触。水翼与来流有一定攻角,翼截面(图2)有拱度,因而产生升力。这种水翼的截面形状与亚声速机翼截面近似。一般民用水翼艇都用这种水翼,最高航速可达每小时60海里。水翼的运动速度不断提高,翼面上的负压强便不断下降,当负压强降至低于水在当时温度下的饱和蒸汽压强时,局部翼面上的水出现汽泡(见空化),从而阻力增大,升力就不稳定,并出现空蚀。因此在水翼艇的设计航速范围内不宜有局部空泡出现。若水翼速度继续增大,就变成超空泡水翼。超空泡水翼在水中运动时,其上翼面全部处于空泡之中,仅下翼面与水流接触(图3),这时升力又达到稳定,也不再出现空蚀。这种翼截面形状常设计成略呈弯曲的楔形。装有超空泡水翼的试验艇航速可达 100节。实际使用超空泡水翼尚须解决从亚空泡速度起航,加速达到超空泡翼航的过渡问题。为了满足两种状态对翼剖面不同的要求,已有人提出混合翼型水翼的设想。
  
  流体力学特点  主要有:①水翼运动于水中,水的密度约为空气密度的800倍,故同样外形和运动状态的水翼,其升力比飞机机翼的升力约大800倍,支承同样的重量,水翼需要的面积比机翼要小得多。同时,水翼所受的摩擦阻力和诱导阻力(见流体阻力)也相应增大。②水翼在水中运动,水面兴起波浪会产生兴波阻力;水翼割划水面,发生喷溅并吸入空气会产生喷溅阻力。③为了减小支柱所受的阻力,水翼常运动于离水面很近的水中,但水翼离水面越近则产生的升力越小;浸深小于半翼弦长时,升力明显减小,这种现象称为水面效应。水翼浸深为零时,水翼的表面就成为滑行面(见水面滑行)。④水翼艇的后水翼在前水翼的尾流中运动,必须考虑水面高度和水流方向变化对后水翼的升力、阻力的干扰。
  
  应用  根据水翼艇获得稳定性的原理不同,水翼可分为自稳式和自控式两类。每一类水翼采取不同的外形和布置方式,可以得到不同的航行性能。自稳式水翼又可分为浅浸水翼(图4)和V形水翼(图5),前者主要利用水面效应获得自稳性,后者主要利用割划水面的水翼面积变化获得自稳性。自控式水翼的浸深常略大于弦长,几乎没有水面效应,也没有割划水面的翼面,而是靠襟翼等升力控制面改变角度,从而改变升力获得稳定性(图6)。自控式水翼在水面下较深处,受到波浪扰动小,又加有自动控制系统,可随外力变化不断自动调整升力,所以耐波性能最好。
  
  

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