1) digital PWM modulates
数字式PWM调制
2) PWM digital control
PWM数字控制
4) PWM modulation mode
PWM调制方式
1.
According to torque ripple of brushless DC motor,the different PWM modulation mode and overlapping commutation method are used to minimize torque pulsation when current commutation is considered.
针对无刷直流电动机转矩脉动大的问题,提出了采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动,并运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真。
2.
According to torque ripple of brushless DC motor,in the paper,the different PWM modulation mode and overlapping commutation method is used to minimize torque pulsation when current commutation is considered.
针对无刷直流电动机的转矩脉动,提出采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动。
5) PWM mode
PWM调制方式
1.
The different influences of four PWM modes on commutation torque ripples in brushless DC motor control system;
无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响
2.
PWM modes used in the brushless DC motor control system are introduced,and different effects of the armature current with the PWM modes are analyzed.
介绍了永磁无刷直流电机(BLDCM)常用的PWM调制方式,分析了调制方式对电枢电流的影响,总结了关于无刷直流电机PWM调制方式目前的研究成果,对各种调制方式的优缺点进行了讨论,并通过仿真实验进行了验证。
6) PWM mode
PWM调制模式
1.
The advantages and the disadvantages of various PWM modes for the BLDC motor control system based on the TMS320F240 chip are compared in this paper.
在以TMS32 0F2 40为核心的永磁无刷直流电机控制系统的基础上 ,比较了多种PWM调制模式的优缺点 ,着重介绍了一种突破功率器件开关频率极限 ,使系统PWM调制频率提高一倍的方法。
补充资料：数字调制
以数字信号作为调制信号的调制技术。一般采用正弦波作为载波，这种数字调制又称为载波键控。
键控 用电键进行控制，这是借用了电报传输中的术语。载波键控是以数字信号作为电码，用它对正弦载波进行控制，使载波的某个参数随电码变化。
根据正弦波受控参数的不同，载波键控可以分为三大类:移幅键控(ASK)、移频键控(FSK)、移相键控(PSK)。它们分别是正弦波的幅度、频率、相位随着数字信号而变化，图为三种键控相应的波形和功率谱密度。从图中可以看出，移幅键控和移相键控的带宽比移频键控窄。
单位时间内的键控次数称为键控速率（又称符号速率，传输码元速率），其单位为波特(baud)。单位时间内所传输的信息量，称为信息速率(又称比特速率)，其单位为比特／秒 (bit/s)。信息速率等于键控速率乘以键控信号所携带的平均信息量。
解调 最常用的解调方式是相干解调，它按以下几个步骤进行：①用参考载波与键控信号相乘，得到基带信号；②用低通滤波器（或积分器）对此基带信号过滤，以便最大限度地集中信号能量并滤除噪声；③对过滤后的基带信号进行采样和判决，并还原出形状规则的数字信号脉冲，这个过程也称为再生，适当选择低通滤波器的传输特性，使收信端的综合频域响应和发送信号的频谱满足共轭匹配关系，就可以在加性高斯白噪声信道上获得最小误码性能，这种解调称为最佳相干检测。在选择滤波器的响应时，应使收发综合响应满足奈奎斯特准则，或采取必要的均衡措施，以消除或克服码间干扰的影响（见基带传输）。
数字信号在传输过程中由于干扰、噪声和波形畸变的影响，可能产生误码。二进制数字信号在加性高斯白噪声信道上通过载波键控方式传输时，如果收信端采用最佳相干检测并消除码间干扰，则平均误码率Pe和归一化信噪比Es/N0的关系可以表示为
式中Es为单位码元的平均信号能量，N0为噪声谱密度，erfc（x）为互补误差函数，ρ为键控波形的互相关系数。对于移相键控，ρ=-1；对于移幅键控和移频键控，ρ=0。可以看出，为达到同样的误码率，移幅键控和移频键控所需的归一化信噪比等于移相键控的两倍。
实用数字调制 通信系统中采用的数字调制技术有以下四种。①四相移相键控(QPSK)：采用四个对称的相位来传送两个二进制码元。它的频谱效率较高、抗干扰性较强，是数字卫星、数字微波和有线数传中的一种主要调制方式。②参差四相移相键控 (OQPSK)和最小移频键控(MFSK)：前者是将四相键控的两个调制码元偏移半个码长,后者是将连续相位移频键控的移频指数定为0.5，它们是四相键控的派生形式。它们具有包络较恒定、非线性信道引起的频谱展宽较小等优点，比较适用于卫星信道。③八相移相键控(8PSK)、正交部分响应调制(QPRS)、16状态和64状态正交调幅（16QAM和64QAM）：这是一些频谱效率很高、误码性能也较好的数字调制技术，它们主要用于中、大容量的数字微波接力通信系统。④连续相位调制(CPM)、受控调频(TFM)和高斯预滤波最小移频键控 (GMFSK)：这是一些具有较好频谱效率和误码性能的数字调制技术,其主要特点是包络恒定,旁瓣很低，非线性信道引起的频谱展宽很小，可用于移动通信和卫星通信。
参考书目
樊昌信等：《通信原理》，国防工业出版社，北京，1980。
P.Z.Peebles,Communication System Principles,Addison Wesley Co., Reading, Mass., 1976.
键控 用电键进行控制，这是借用了电报传输中的术语。载波键控是以数字信号作为电码，用它对正弦载波进行控制，使载波的某个参数随电码变化。
根据正弦波受控参数的不同，载波键控可以分为三大类:移幅键控(ASK)、移频键控(FSK)、移相键控(PSK)。它们分别是正弦波的幅度、频率、相位随着数字信号而变化，图为三种键控相应的波形和功率谱密度。从图中可以看出，移幅键控和移相键控的带宽比移频键控窄。
单位时间内的键控次数称为键控速率（又称符号速率，传输码元速率），其单位为波特(baud)。单位时间内所传输的信息量，称为信息速率(又称比特速率)，其单位为比特／秒 (bit/s)。信息速率等于键控速率乘以键控信号所携带的平均信息量。
解调 最常用的解调方式是相干解调，它按以下几个步骤进行：①用参考载波与键控信号相乘，得到基带信号；②用低通滤波器（或积分器）对此基带信号过滤，以便最大限度地集中信号能量并滤除噪声；③对过滤后的基带信号进行采样和判决，并还原出形状规则的数字信号脉冲，这个过程也称为再生，适当选择低通滤波器的传输特性，使收信端的综合频域响应和发送信号的频谱满足共轭匹配关系，就可以在加性高斯白噪声信道上获得最小误码性能，这种解调称为最佳相干检测。在选择滤波器的响应时，应使收发综合响应满足奈奎斯特准则，或采取必要的均衡措施，以消除或克服码间干扰的影响（见基带传输）。
数字信号在传输过程中由于干扰、噪声和波形畸变的影响，可能产生误码。二进制数字信号在加性高斯白噪声信道上通过载波键控方式传输时，如果收信端采用最佳相干检测并消除码间干扰，则平均误码率Pe和归一化信噪比Es/N0的关系可以表示为
式中Es为单位码元的平均信号能量，N0为噪声谱密度，erfc（x）为互补误差函数，ρ为键控波形的互相关系数。对于移相键控，ρ=-1；对于移幅键控和移频键控，ρ=0。可以看出，为达到同样的误码率，移幅键控和移频键控所需的归一化信噪比等于移相键控的两倍。
实用数字调制 通信系统中采用的数字调制技术有以下四种。①四相移相键控(QPSK)：采用四个对称的相位来传送两个二进制码元。它的频谱效率较高、抗干扰性较强，是数字卫星、数字微波和有线数传中的一种主要调制方式。②参差四相移相键控 (OQPSK)和最小移频键控(MFSK)：前者是将四相键控的两个调制码元偏移半个码长,后者是将连续相位移频键控的移频指数定为0.5，它们是四相键控的派生形式。它们具有包络较恒定、非线性信道引起的频谱展宽较小等优点，比较适用于卫星信道。③八相移相键控(8PSK)、正交部分响应调制(QPRS)、16状态和64状态正交调幅（16QAM和64QAM）：这是一些频谱效率很高、误码性能也较好的数字调制技术，它们主要用于中、大容量的数字微波接力通信系统。④连续相位调制(CPM)、受控调频(TFM)和高斯预滤波最小移频键控 (GMFSK)：这是一些具有较好频谱效率和误码性能的数字调制技术,其主要特点是包络恒定,旁瓣很低，非线性信道引起的频谱展宽很小，可用于移动通信和卫星通信。
参考书目
樊昌信等：《通信原理》，国防工业出版社，北京，1980。
P.Z.Peebles,Communication System Principles,Addison Wesley Co., Reading, Mass., 1976.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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