1) bucket manipulator
铲装机械手
1.
The kinematic model of wheel loader is called bucket manipulator,and it has three closed loops.
目前,铲装机械手的动力学解析主要针对主动关节进行,对从动关节的动力学问题还很少进行过研究。
3) assembly manipulator
装配机械手
1.
Design of An assembly manipulator with soft-and-mobile paw and parallel wrist;
具有柔性浮动手爪和并联腕的装配机械手设计
2.
A control system of assembly manipulator is developed and designed in this paper,which is based on ISA bus and paralled port chips,from the point of the assembly manipulator structure and working demand.
从装配机械手结构和工作要求入手,开发和设计了一种基于ISA总线和8255并行接口芯片的装配机械手驱动控制系统。
5) loading handler
装载机械手
6) manipulator traversing gear
机械手传动装置
补充资料：铲土运输机械
在机械行进中，利用刀形或斗形工作装置进行削土、铲土、运土、填土的土方机械。有推土机、铲运机、单斗装载机等。①推土机。用于清除树根、推运土石料、平整场地等短距离作业。②铲运机。用于开挖河道、填筑土坝和土堤、平整场地和改良农田等土方工程。适合在没有树根、大石块和过多杂草的地区作业。③单斗装载机。用于土方和散粒物料的铲、装、运、卸作业。其前端装有由动臂、连杆和铲斗等组成的工作装置，更换工作装置后，还能起重、装运长料等。
为了保障司机的安全，尤其在斜坡上作业时，铲土运输机械应装有滚翻保护结构。
参考书目
同济大学等编：《铲土运输机械》，中国建筑工业出版社，北京，1981。
为了保障司机的安全，尤其在斜坡上作业时，铲土运输机械应装有滚翻保护结构。
参考书目
同济大学等编：《铲土运输机械》，中国建筑工业出版社，北京，1981。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条