1) magnetic marker
磁钉
1.
Selection principles for materials,geometry and dimension of the magnetic marker in the magnetic navigation system of outdoor mobile robot are introduced in detail.
详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则。
2.
With the experiments on the 2-axis magnetic field collection for the magnetic marker and the comparison of different m.
进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息。
3.
As immovable marker,the NdFeB magnetic markers are embedded into the ground of the scheduled paths of the robot to form the navigation line.
烧结型NdFeB磁钉作为固定标示物,被埋在机器人预行驶路径上形成导航线。
2) flux pinning
磁通钉扎
1.
On epitaxial structure and flux pinning of NdBa_2Cu_3O_(7-δ)/YBa_2Cu_3O_(7-δ) superconducting multilayers;
NdBa_2Cu_3O_(7-δ)/YBa_2Cu_3O_(7-δ)多层膜体系的外延结构和磁通钉扎的研究
2.
The Investigation of Enhancing Flux Pinning in Bi-2223/Ag Tapes by Replacing Cu Atoms with Fe Element;
Bi-2223/Ag带Cu位Fe元素替代对磁通钉扎性能的提高
3.
The bulk flux pinning force curves of the APC NbTi composites at 4.
研究了Ti5Nb APC NbTi多芯超导体的磁通钉扎力曲线特征。
3) magnetic fixation
磁通钉札
1.
It found the technology to increase the JC value of the superconductor of YBaCuO compound system,and found that JC is related to magnetic fixation,the higher it is the bigger the JC.
研究了长时间流氧烧结、高温微熔-回火处理、高温淬火-回火处理等对Y Ba Cu O系超导体临界电流密度JC的影响,找到了Y Ba Cu O系超导体提高临界电流密度JC的加工工艺,且发现JC与磁通钉札有关———磁通钉札越强,临界电流密度JC越大。
4) magnetic marker
磁道钉
1.
Three-channel Gaussmeter were used for detecting the flux density of different type of magnetic markers,including X,Y,and Z Axis with Vector Magnitude,to gain the data of the magnet field,and X,Y,Z direction distribution chart of magnetic field by utilized.
磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统最重要的道路引导标志。
2.
In Automated Highway System based on magnetic marker guidance, the navigation facilities refer to magnetic markers in the central road with same interval.
在磁道钉导航的自动公路系统中,在车道中心线上埋置间距相同的磁道钉作为车辆的导航标记。
5) Flux pining
磁通钉杂
6) magnetic markers guidance
磁道钉导航
1.
The principle of vehicle positioning based on magnetic markers guidance is introduced in this paper.
阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应强度X,Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法,并给出实例验证。
补充资料：磁通钉扎理论
磁通钉扎理论
theory of flux pinning
C J tongd旧gzhal一Iun磁通钉扎理论(theory of flux pinning)非理想第l类超导体中的缺陷对于磁通线的钉扎作用及其对超导体性能影响的有关理论。非理想第l类超导体中的磁通捕获和磁滞现象以及其磁通线呈不均匀分布均表明，磁通线除了受到洛仑兹力几作用外，还受到来自存在于超导体中的缺陷的作用力，称之为钉扎力，缺陷称之为钉扎中心。钉扎力起源于磁通线位于超导相和缺陷处具有不同的能量，磁通线挣脱钉扎中心需要外界提供能量。钉扎力单个钉扎中心和一根磁通线的相互作用力称为微观力/，微观力可表现为吸引力，也可以表现为排斥力，决定于钉扎中心的性质。对于一个在磁通线芯子处的小的异相正常粒子、其体积为V，用G一L理论计算求得其最大元钉扎力尹p约为: 尹p下叫烤麟罕}佘{“’{卜分卜 2V2尹0几\“亡2/\“cZ/式中H·为外加场强;HCZ为上临界场;脚为真空磁导率;价。为磁通量子体为G一L参量。微观上一大的体积元△V内的作用力的统计平均值为宏观力，可分为线钉扎力几—每单位长度磁通线所受到的钉扎力，和体钉扎力Fp—单位体积中磁通线所受到的钉扎力。由矢量线性叠加，有 、(r，一菩。，，./n(r)△。 Fp(r)=、(r)几(r)式中△V为求和体积元，其中心位于州af‘:为作用在第i根磁通线上的钉扎力，等于每个钉扎中心作用在这根磁通线上的钉扎力f‘的矢量和;n(r)为磁通线密度。理论计算结果表明: 九 CCf‘苦这一结果说明:不论微观力f’，为吸引力还是排斥力，宏观力几均表现为吸引力，即钉扎中心对磁通线有钉扎作用。 钉扎中心和钉扎机制在常规(低温)超导体中，由于其相干长度较大，充当磁通钉扎中心的缺陷有位错、界面和沉淀相粒子。其相应的钉扎力形成机制有凝聚能机制(如非共格沉淀粒子)、内应力场机制(如位错)以及镜像力机制(如表面、界面和晶粒间界)。对于共格脱溶相而言，内应力场机制和凝聚能机制均有贡献。在高温氧化物超导体中，由于其相干长度较短，大尺寸的缺陷已不能成为钉扎中心。 比恩(Bean)模型和临界态利用磁通钉扎概念，为了解释宏观磁化现象，比恩于1964年提出磁通线向超导体内渗透过程的模型，称为比恩模型:随着外磁场H。的增加，在穿透层中不断地形成磁通线一在洛仑兹力作用下，磁通线向超导体内运动一磁通线受到钉扎中心的阻挡以及越过钉扎中心进一步向超导体内部渗透，直至达到下列条件时磁通线分布不再随时间变化。这些条件是:(l)在超导体内，各处的钉扎力和洛仑兹力相等，即Fp(r)一Fl(:)。(2)在紧邻穿透层的区域内，召(o)二刀r(H。)。
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参考词条