3) fuzzy self-adaptive PID
模糊自适应PID
1.
To improve billet quality and the trackability and stability of secondary cooling water during continuous casting,the tundish temperature is introduced into the water distribution for secondary cooling to design the relevant control system,based on the distribution model,tundish temperature,surface temperature and fuzzy self-adaptive PID.
为改善铸坯质量,提高二冷水量的跟踪性和稳定性,将中包温度引入二冷配水,设计出基于配水模型、中包温度、铸坯表面温度及模糊自适应PID的连铸二冷控制系统,并在实验室搭建连铸二冷区喷淋仿真实验系统。
2.
At last, simulate the kinematics modeling, dynamic modeling, fuzzy self-adaptive PID control.
主要研究8输入6-DOF冗余驱动并联机器人的动力学特性和运动控制方法,首先描述了该机器人的运动学约束条件,并分析其运动学特性;随后采用拉格朗日法建立机器人动力学模型,并设计模糊自适应PID控制器。
4) fuzzy adaptive PID
模糊自适应PID
1.
The fuzzy adaptive PID control on water position of the steam generator;
蒸汽发生器水位的模糊自适应PID控制
2.
Design of Pressure Fluctuation Test-bed based on the Fuzzy Adaptive PID;
基于模糊自适应PID的压力波动试验台
3.
A fuzzy adaptive PID controller for longitudinal attitude control of a small UAV;
小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真
5) adaptive fuzzy PID
模糊自适应PID
1.
Three-dimensional motion equation of actual anti-sway crane model and its simplified equation with fixedlength line were built,and an adaptive fuzzy PID controller was designed to perform the horizontal position control.
针对实际吊车防摆模型,建立了三维条件下的系统运动方程以及定绳长条件下的简化运动方程,并设计了模糊自适应PID控制器对吊车进行水平定位控制。
2.
Then the adaptive fuzzy PID controller is designed.
针对这一问题,本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabVIEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。
3.
According to the non-linear characteristic of system and reality of hardly founding accurate mathematical model, adaptive fuzzy PID controller is applied to aircraft rescue and firefighting training system to control the jaw opening of gas valves.
针对控制系统的非线性、难以建立精确的数学模型等特点,首次提出了在飞机消防应急救援模拟训练系统中应用模糊自适应PID技术控制燃气阀门开度的调节策略,在MATLAB中根据控制系统的特点构建模糊推理系统,利用SIMULINK工具构建模糊自适应PID控制系统的仿真模型。
6) adaptive fuzzy PID control
自适应模糊PID
1.
In order to improve dynamic and static performance of the temperature control system,a new method is proposed which combines threshold control with adaptive fuzzy PID control.
为了提高加热速度和温度控制精度,提出了阈值控制策略与自适应模糊PID控制相结合的控制算法。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条