1) leveling attitude equipment
水平姿态测量装置
2) position and orientation measurement
位置和姿态测量
1.
Some key techniques are studied including camera calibration and 3-D object position and orientation measurement.
介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设计方案,包括硬件设计和软件设计等;对手眼视觉系统中的一些关键技术进行了初步的研究,包括摄像机标定及3D目标物体的位置和姿态测量。
3) level posture
水平姿态
1.
An airflow level posture sensor for restraining acceleration interference is described.
提出了一种能够抗加速度干扰的气流式水平姿态传感器。
2.
The structure and signal processing that make use of the natural convection gas in a hermetic chamber pendulum characteristic to sense level posture were researched.
研究了气体摆式水平姿态传感器的工作原理、结构、信号获取电路及补偿技术。
4) attitude measurement
姿态测量
1.
An exterior attitude measurement system for spatial object based on linear CCD;
应用线阵CCD的空间目标外姿态测量系统
2.
Research on mini-type and portable ship attitude measurement system;
小型便携式船舶姿态测量系统研究
3.
Study on technology of detecting deep underground pipelines with small diameter based on the attitude measurement
基于姿态测量的深埋小口径地下管道探测技术研究
5) attitude determination
姿态测量
1.
Research on algorithm of GPS attitude determination in dam;
使用GPS对大坝进行姿态测量的研究
2.
MEMS multi-sensor attitude determination system based on the EKF;
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统
3.
Review on GPS attitude determination;
GPS姿态测量技术综述
6) attitude measure
姿态测量
1.
In this article, authors introduce data-getting methods of a shield attitude measure system composed of laser target, total station and PLC, and state calculation methods to get coordinates and angles of the shield machine with these measure data.
介绍了利用激光标靶、全站仪和PLC构成盾构姿态测量系统获得测量数据的方法,利用这些测量数据求取盾构机的坐标位置和角度的算法,通过与隧道设计曲线的比较得到盾构机在水平方向和垂直方向上的位置和角度偏差值,使操作人员可以通过这些结果控制盾构机的掘进操作。
2.
The feasibility of vessel attitude measure using BeiDou-2 system is discussed in this paper.
讨论了利用北斗二代卫星定位系统进行舰船姿态测量的可行性,并利用多频观测进行电离层折射误差的消除;使用TCAR和矩阵变换法进行模糊度的解算;最后利用姿态矩阵的正交特性进行模糊度有效性的分析。
补充资料：长度测量工具：水平仪
利用重力现象测量微小角度的长度测量工具。水平仪除了用於测量机床或其他设备导轨的直线度和工件平面的平面度外﹐也常用在安装机床或其他设备时检验其水平和垂直位置的正确与否。水平仪主要分为水準泡式水平仪和电子水平仪两类。
水準泡式水平仪 通称水平仪﹐又分为钳工水平仪﹑框式水平仪﹑合象水平仪等(图1 水準泡式水平仪 )。
水準泡是一个内壁磨成一定曲率半径的玻璃管。管内装有黏滞係数小的酒精﹑乙醚等液体﹐但留有一个气泡。它随玻璃管倾斜而移动﹐从玻璃管上的刻度可以读出倾斜的角度。钳工水平仪的底面是测量面﹐它仅能测量被测面相对於水平面的角度偏差。框式水平仪有两个相互垂直的测量面﹐因此可以在水平和垂直两个位置上测量。合象水平仪是利用光学双象重合的方法来提高读数精度﹐其分度值为0.01毫米/1000毫米(相当於2)﹐示值范围有±5毫米/1000毫米和±10毫米/1000毫米两种。
电子水平仪 电子水平仪分为电感式﹑电容式和电阻式等类。图2 电感式电子水平仪工作原理
为电感式电子水平仪的工作原理。当测量面处於水平位置时﹐磁芯处於绕阻的中间位置﹐使电桥保持平衡。当测量面与水平面倾斜 角时﹐悬有磁芯的细丝由於重力作用仍保持与水平面垂直﹐磁芯不处於绕阻的中间位置﹐电桥(图 电感式电子水平仪工作原理 中未表示)失去平衡而输出电感量﹐由指示电錶指示出倾斜角 的数值。高精度电子水平仪的允许误差小於±0.2。20世纪80年代初出现带有电子计算机的电子水平仪。它能自动地对测量所得数据进行处理﹐通过外围设备描绘出被测表面的轮廓图形﹐以数字显示或打印出误差值。
水準泡式水平仪 通称水平仪﹐又分为钳工水平仪﹑框式水平仪﹑合象水平仪等(图1 水準泡式水平仪 )。
水準泡是一个内壁磨成一定曲率半径的玻璃管。管内装有黏滞係数小的酒精﹑乙醚等液体﹐但留有一个气泡。它随玻璃管倾斜而移动﹐从玻璃管上的刻度可以读出倾斜的角度。钳工水平仪的底面是测量面﹐它仅能测量被测面相对於水平面的角度偏差。框式水平仪有两个相互垂直的测量面﹐因此可以在水平和垂直两个位置上测量。合象水平仪是利用光学双象重合的方法来提高读数精度﹐其分度值为0.01毫米/1000毫米(相当於2)﹐示值范围有±5毫米/1000毫米和±10毫米/1000毫米两种。 电子水平仪 电子水平仪分为电感式﹑电容式和电阻式等类。图2 电感式电子水平仪工作原理
为电感式电子水平仪的工作原理。当测量面处於水平位置时﹐磁芯处於绕阻的中间位置﹐使电桥保持平衡。当测量面与水平面倾斜 角时﹐悬有磁芯的细丝由於重力作用仍保持与水平面垂直﹐磁芯不处於绕阻的中间位置﹐电桥(图 电感式电子水平仪工作原理 中未表示)失去平衡而输出电感量﹐由指示电錶指示出倾斜角 的数值。高精度电子水平仪的允许误差小於±0.2。20世纪80年代初出现带有电子计算机的电子水平仪。它能自动地对测量所得数据进行处理﹐通过外围设备描绘出被测表面的轮廓图形﹐以数字显示或打印出误差值。 说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条