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1)  three-axis hydraulic simulator
三轴液压仿真转台
1.
Nonlinear MEMO QFT controller design for three-axis hydraulic simulator;
三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计
2)  three-axis simulator
三轴仿真转台
1.
Based on the analysis of three-axis simulator,dynamic equations are derived from Lagrange s equations of motion.
以实际工程项目为背景,在分析三轴仿真转台系统的基础上,利用欧拉动力学方程建立系统的动力学模型,运用 Matlab 软件中的 Simulink 仿真模块模拟系统模型对正弦控制信号的跟踪情况,对模型进行耦合分析,为后期的系统控制提供坚实的理论和试验基础。
2.
The performance index of three-axis simulator related to the precision of flying weapons.
本文对三轴仿真转台的内、中、外三框轴系分别建立合理的三维模型。
3)  three-axis motion simulator
三轴仿真转台
1.
Three-axis motion simulator is one of the most important devices for real-time hardware-in-loop simulation of flight control systems.
三轴仿真转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。
4)  hydraulic simulator
液压仿真转台
1.
Robust control of hydraulic simulators using a μ-synthesis approach;
液压仿真转台μ综合法鲁棒控制设计
2.
A robust compound control structure is presented for hydraulic simulator,which suffers from severe time-varying uncertainty and external disturbance,and whose performance requirement,such as high-accuracy tracking control,becomes higher and higher.
针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。
3.
A synchronization control strategy is presented based on coordinated control according to the electrohydraulic servosystem’s nonlinear characteristic in hydraulic simulator.
针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略。
5)  Three-axis flight simulator
三轴飞行仿真转台
1.
Three-axis flight simulator is the vital instrument for flight simulation test.
而三轴飞行仿真转台是半实物飞行仿真试验系统中的关键设备。
6)  double-axis simulation turntable
双轴仿真转台
1.
This dissertation is written on the background of the double-axis simulation turntable which comes from a project of the control and detection with the aerial camera.
本文正是以某型“航空相机控制及总体装调检测装置”中的双轴仿真转台为研究背景展开工作。
补充资料:Vericut在少齿转子四轴精铣加工仿真中的应用
 

一、Vericut的工作流程


    Vericut是美国CGTech公司开发的一款集数控加工仿真、干涉校验、工时工况分析、代码优化等多种功能于一体的软件。该系统可以以虚拟现实的方式建立数控机床、刀具、夹具和毛坯模型,在刀位数据或NC代码的驱动下模仿金属切削加工中走刀轨迹和材料被切除的过程,使用户以直观的方式对工艺规划的合理性进行评估,对是否存在干涉进行校验,并优化走刀轨迹和NC代码。Vericut的工作流程如图1所示。



图1 Vericut的加工仿真流程


二、少齿转子的特点和编程方法


1.转子的特点


    在油量计、气量计或塑料机械进给机构中,广泛使用一种螺旋齿轮。该齿轮的特点是模数较大,且属于非标准模数。若采用齿轮滚刀加工,为减小根切,必须采用特定的工艺方法才可生产出合格产品。另一方面,它的齿数较少(常为3齿或4齿),故精加工时采用铣削方法生产,其效率和精度均是可以接受的。例如,图2是一转子齿轮,它是由4齿渐开线剖面绕z轴作螺旋运动而形成的。该剖面由齿顶圆、渐开线和摆线连接而成,其外形如图2所示。齿轮参数列于表1,齿面粗糙度Ra为1.6。


表1 转子齿轮参数




图2 转子齿轮


2.转子的NC编程方法


    由转子的形成过程可知,该工件应采用四轴加工:工件沿z轴负方向作匀速进给,同时绕z轴作匀速旋转运动,这样刀具在空间切削出一条螺旋线;每完成一个切削行程,工件快速复位,然后刀具在xOy平面上作渐开线插补运动(x、y联动),再进行第二个行程。反复执行该过程,直到整个齿面铣削完毕。这实质上仍是展成法加工。


    转子NC编程时的已知条件为:(1)转子端面轮廓线。设计者通常把该轮廓离散为上千个数据点给NC编程者。(2)转子的齿数、模数、压力角、螺旋角、导程等参数。编程的具体方法如下:


    (1)将端面轮廓点拟合成为光滑曲线,如图3a 所示。



图3 转子数据处理与建模


    (2)建立转子的三维模型,如图3b所示。建模方法有很多,可在Pro/ENGINEER、AlphaCAM等平台上建立。建模时,轮廓线上任一点P(xi, yi)处的螺旋导动线方程为(坐标系参见

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