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1) new predictive control method
新预估控制方法
1.
This paper presents a new predictive control method for time-delay systems with long pure time delay,which effectively solved the control problem of them with fuzzy control.
提出了一种大纯滞后系统新预估控制方法,对大纯滞后系统进行了有效的模糊控制。
2) Smith predictive control algorithm
Smith预估控制算法
1.
To counter long time delay problem of monitoring AGC applied in the first stand(S1),an improved Smith predictive control algorithm was presented.
针对S1监控AGC的大滞后问题,提出了采用改进后的Smith预估控制算法,并通过Matlab仿真和现场运行证明此算法有较好的鲁棒性。
3) Smith predictor method
smith预估控制法
4) predictive control
预估控制
1.
Based on the PID control,the paper presents a predictive control way,by which better controlling results can be obtained.
啤酒发酵是一个时变大滞后的过程 ,本文旨在对发酵过程进行分析 ,提出了基于PID控制的预估控制方法 ,得到了较好的控制效
2.
In this paper,time-separating predictive control and internal model control technique,used in benzene oxidizing fixed-bed reactor, is analysed.
本文研究了时间分割预估控制和内模控制技术在苯氧化固定床反应器中的应用，它对于克服系统滞后，改善调节品质有明显的效果。
3.
In order to eliminate the impact of variable network delay on teleoperated systems,this paper presents an Internet-based real-time teleoperated mobile robot system by utilizing the predictive control scheme and introducing an improved Smith predictor.
为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器,构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统。
5) estimate control
预估控制
1.
This paper introduces a pure hysteresis link second_order system algorithm which is adaptable to Smith estimate control.
介绍了一种具有纯滞后环节的二阶系统自适应Smith预估控制算法 ,并通过实验验证了算法的有效
6) prediction method
预估方法
1.
Based on elastic layer system theory design method of Federal Aviation Administration(LEDFAA),airport pavement design method of China(APDMC) and pavement condition index(PCI) regression model,three prediction methods of remaining life for composite pavement of airport were established,the prediction results and applicabilities of three methods were compared.
分别运用美国联邦航空局(FAA)基于弹性层状体系理论的道面设计方法(LEDFAA)、中国民用机场水泥混凝土道面设计方法(APDMC)与PCI衰变模型,建立了复合道面剩余寿命的预估方法,比较了3种方法的预估结果及其适用性。
2.
In this paper,the prediction method on anti-shear reliability of existing reinforced concrete beam in atmosphere environment is presented based on deteriorating of its shear behavior,and an illustration example is given.
针对大气环境下的钢筋混凝土梁,提出了基于抗剪承载力随时间变化的在役钢筋混凝土梁抗剪可靠度的预估方法,并进行了实例分析和计算,可为在役钢筋混凝土结构耐久性评估及维修决策提供理论依据。
3.
Basing on the deteriorating law of the bending capacity with the time,the prediction method on anti-bending reliability of existing reinforced concrete members in marine environment is put forward,which provides a theoretical basis for appraising of the durability of existing concrete structures and decision-making of maintenance for existing.
基于海洋环境下钢筋混凝土受弯构件力学性能的劣化规律,提出了在役钢筋混凝土构件抗弯可靠度的预估方法,可为海洋环境下在役钢筋混凝土结构耐久性评估及维修决策提供理论依据。
补充资料：数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
摘要 针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。
叙词：数控机床 高精度 轨迹控制
0 前言
数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。
为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。本文将介绍所取得的部分结果。
1 数控机床高精度轨迹控制的基本思想
随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2 高速高精度轨迹生成
高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2.1 基本措施
由采样插补原理可知，插补误差δ(mm)与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ(mm)间有如下关系
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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