1) artificial field
人工场
1.
In the proposed control method,a state differential feedback procedure is used to stabilize the robot and an artificial field combined with the posture error is introduced to navigate the robot.
同时引入人工场,使其和位姿误差一起作用于控制系统,从而改善了对车式移动机器人的导航控制。
2.
In this controller an artificial field was combined with the posture error to navigate the wheeled mobile robots.
同时,该控制方法提出在对轮式移动机器人进行导航时引入人工场,使其和位姿误差一起作用完成导航控制。
3.
After analyzing the shortage of classical trajectory tracking control rule, the ordinate error of error posture of the robot was introduced in the method to fasten the approaching speed of tracking, as well as an artificial field was combined with error posture to navigate the mobile robot.
在分析经典轨迹跟踪控制律缺点的基础上,算法中引入了机器人位姿误差的纵坐标误差以加速机器人的轨迹逼近速度,并采用人工场和位姿误差协同作用来共同完成机器人的导向控制。
2) artificial magnetic field
人工磁场
1.
Using three magnetic induction coil sensors,the artificial magnetic field and geomagnetic field are measured,combing with c.
通过使用三个磁感应线圈传感器对人工磁场及地磁场进行测量,并结合相应滚转角解算算法,可实时计算出弹丸滚转姿态角。
3) artificial potential field
人工势场
1.
A path planning method for mobile robot based on artificial potential field;
基于人工势场法的机器人路径规划
2.
Navigation of mobile robot using improved artificial potential field method;
改进的人工势场法用于移动机器人导航
3.
Research on Reinforcement Learning Problem Based on Artificial Potential Field;
基于人工势场的激励学习问题研究
4) artificial ice rink
人工冰场
1.
Expounds the air conditioning system design of artificial ice rink.
阐述了人工冰场的空调设计。
5) potential field
人工势场
1.
The artificial potential field method is widely used for mobile robot path planning due to its simplicity and mathematical analysis,However,most reaserches have been focused on solving the path planning in a stationary environment where both targets and obstacles are stationary.
人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。
2.
Secondly, this thesis introduces some popular methods for path planning, such as the global path planning methods, including artificial potential field, topology, visual graph and free-space method; including the local path planning methods, neural network, fuzzy logic and genetic algorithm and analyzes the advantages and weakpoints of these meth
其次,概括介绍了机器人路径规划的方法,包括全局路径规划方法:人工势场法,栅格法,拓扑法,可视图法,自由空间法,以及局部路径规划方法:神经网络法,模糊逻辑算法,遗传算法等。
6) artificial sea-grass field
人工藻场
1.
The paper analyzes the important meaning from the angle of the ecology and reviews the problems during the construction of the artificial sea-grass field.
论述了藻场的概念并从生态的角度分析了藻场存在的重要意义,并提出人工藻场建设的步骤以及具体实施过程中需要注意的问题。
补充资料：手工工场
16～18世纪西欧早期资本主义工业生产组织的基本形式。又称工场手工业。其特点是工人以手工劳动和分工协作为基础，在手工工场主雇佣下进行生产。早在14～16世纪中叶，西方的工场手工业已在地中海沿岸某些城市以及尼德兰、法兰西、德意志和英格兰各地萌芽和成长，西欧资本主义生产关系开始在封建社会内部产生。16世纪中叶以后，随着海外贸易的扩大和毛纺织业的发展，手工工场也得到进一步发展。工场手工业从其起源看主要有两种形式:一种是集中的手工工场。其中有些是不同工种的手工业工人被一个工场主所控制，如16世纪初英王亨利八世时期的呢绒手工工场主J.温奇科姆（又称纽伯里的杰克），便是将约1000名梳毛工、纺工、织工等联合在一个工场内进行生产；也有的是同工种的许多手工业者（如制针业者）在同一工场为同一资本家所雇用，各人按工序分担一种工作，制造产品。这也是分工基础上的协作。另一种是分散的手工工场。因为呢绒业到16世纪中叶已大量转向农村，所以城市的手工工场并非都象温奇科姆的工场那样有较完整的分工。呢绒工场手工业无论在城市或农村多半是分散的，手工业工人接受包买商人的订货在自己家里劳动，而农村呢绒商和城市呢绒商则支配"家内工业"。随着工场手工业的发展，产生了手工业行会与手工场主的矛盾。14世纪中叶～16世纪中叶，英国城市各种手工业行会反对城乡商人雇主的斗争持续了约 200年之久，结果商人雇主取得了胜利。英国1555年关于织工的立法，实际上有利于城市商人雇主向工业资本家转变；1575年的立法则使农村呢绒商可以自由发展。16世纪中叶以后，集中的手工业遍及采矿、冶金、玻璃制造等部门。无论分散的或集中的工场手工业，都可以减少工人的必要劳动时间，扩大剩余劳动时间，从而使资本家得以榨取相对剩余价值。同时，工场手工业提高了劳动效率，完善了劳动工具，在物质、技术上为产业革命准备了条件。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条