2) Closed loop gain shaping contr ol algorithm
闭环增益成形控制算法
3) closed-loop gain shaping
闭环增益成形
1.
Fin stabilizer control based on backstepping and closed-loop gain shaping algorithms;
基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制
2.
Model perturbation of closed-loop gain shaping algorithm
闭环增益成形算法的模型摄动
3.
The robust controller is finally solved by the closed-loop gain shaping algorithm.
为了进一步完善不稳定系统的鲁棒控制器设计方法,将具有对偶极点的不稳定过程分成纯不稳定过程与一般的稳定过程两部分,对于纯不稳定过程采用先成形再镜像映射的方法,而对于一般的稳定过程则基于极点对消原则直接设计控制器,最后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。
4) closed loop gain shaping
闭环增益成形
1.
The NNC controller can follow the tacks of typical course curve with good precision,then a closed loop control system is constructed using closed loop gain shaping algorithm.
设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统。
2.
It is difficult to design the closed loop gain shaping controller when the controlled plant is not a square matrix, because it is involved in the pseudo inverse of matrix.
在被控对象为非方阵的系统中 ,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题 ,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度 。
5) closed-loop gain
闭环增益
1.
The simulation results demonstrate that the closed-loop detection method can get a precise result with proper closed-loop gain.
仿真结果表明,只要合理选择闭环增益,就可以使闭环检测算法达到很好的检测结果。
6) H_∞ closed-loop gain shaping control techniques
H∞闭环增益成形控制技术
补充资料:算法的闭包
算法的闭包
closure of a computational algorithn
算法的闭包!do,l代ofa~脚阳自l目公咨,袱俪1;~曰-‘a。批u讯报通肛ei‘noroa月rop盯从a{ 方程组 z一、点.厂0廷:落Z,(l)作为已分步求解的万程组 L么矿一怂、m二0.、M(2)当h,0,z(阴,h),:时的极限而得到.方程组(2)描述解方程 z”。一了八(3)(例如有限差分方程,这时入是空间步长)的算法的逐次步骤,’与h一,0时气程(劝逼近方程 山、二/一(4)这里假定L认一君‘碑二户,L氮是恒等算子、并且了志二(L八)户一u”,即算法的第M步产生近似方程(3)的最终解.假设函数:(nl,的是随。增加的(即是线性增函数),并满足边界条件到0们二0,城M幻二2.M一沂的情形是允许的,这时已.户,:(戈,h)可以理解为变量L几,君Z恤卜的当川,今时的极限.情形M=刃对应于求解方程(幼的迭代法. 如果方程(1)l!”的算r人关于:是一致有界的那乏、就说算法(2)有个正则闭包(,一egular dos盯e).虽然具有正则闭包的算法集合与实际仁稳定算法的集合并不致,但闭算法的构造常常有助一于研究在各种扰动(特别是计算误差)「的算法的稳定性(见!3],[4l). 闭算法的概念在{1〕中引进.在那里得到并研究J’求解逼近方程(4。的有限差分方程的逐次消元算法闭匕,其中乙u二u一初4是价edh。!m积分算f, 算法闭包的构造和逆运算一一闭包是一给定连续过程的离散算法的构造一一在设计解问题的新方法时是有用的.特别地,人量迭代法容一许定常过程作为闭包.例如,1刀pl出沈差分方程的简单迭代解法对价卜定常过程加,二A斌而两步迭代法对应于定常过程玩干翻二』u,a>0(见[5」)·
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参考词条