1) pose modeling
位姿建模
2) position and orientation error modeling
位姿误差建模
3) posture model of laparoscope
腹腔镜位姿模型
4) posture model and reverse solution
位姿模型及逆解
5) model of blowtorch pose
焊枪位姿模型
6) pose error model
位姿误差模型
1.
Subsequently the pose error mode
其次,针对在连续关节平行的情况下,D-H建模方法会引起机器人运动学参数相关的问题,引入了改进的连杆运动学变换矩阵,推导了连续连杆之间的位姿误差模型;以此为基础,建立了机器人末端位姿的误差模型,并根据复杂程度的不同,将此模型简化为一阶位姿误差模型和二阶位姿误差模型。
补充资料：美姿姿
1.同"美孜孜"。
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参考词条