1) inertial parameter
惯性参数
1.
Review of some methods for identifying inertial parameters of robots and their development;
机器人惯性参数辨识的若干方法及进展
2.
On-line identification of inertial parameters for 6-demension wrist force sensor;
六维腕力传感器惯性参数的在线识别
3.
A method of identifying inertial parameters of robot links based on the output signals of the base force sensor is researched.
基于机器人基座力传感器的输出信号探讨了利用牛顿—欧拉动力学递推方程识别机器人连杆惯性参数的方法。
2) inertia parameter
惯性参数
1.
Effects of inertia parameters of moving platform on the dynamic characteristic of flexible parallel mechanism and optimal design;
动平台惯性参数对柔性并联机构动力学特性的影响及优化设计
2.
Recognizing robot inertia parameter is one of key questions on robot modeling accurately and robot controlling and simulating.
机器人惯性参数识别是机器人精确建模以及机器人控制和仿真的关键问题之一。
3.
The method is suitable for the system having a support with damping and nonlinear stiffness, which can identify the modal parameters and inertia parameters of the powertrain under real vehicle operation conditions.
它适用于具有阻尼和非线性刚度支承的系统(如汽车动力总成),可在实车工作情况下对动力总成的模态参数和惯性参数进行识别。
3) inertia parameters
惯性参数
1.
Research on dynamic test of inertia parameters of rigid body
刚体惯性参数的动态测试研究
2.
Accurate determination of rigid body inertia parameters of powertrain is one of important prerequisites in the powertrain mounting system design.
动力总成刚体惯性参数的精确确定是悬置系统设计的前提之一。
4) inertial parameter of the body
人体惯性参数
1.
By using the shift matrix to Hanavan human body model,segment inertial parameter of the body segment relative inertial reference frame of human body in motion is produced.
研究方法很好地体现了人体惯性参数的个体特征和任意姿态特征,其计算结果与国内报道用CT法和三线摆的研究结果相符。
5) inertia parameter identification
惯性参数测量
6) drag-inertia parameter
阻力-惯性力参数
补充资料：惯性参数
分子式：
CAS号：
性质：表示粒子的惯性力与流体黏性阻力之比的无因次数，当符合Stokes阻力规律时，惯性参数P=d2ρsv/18μl。粒子的粒径为d，密度为ρs，流体的黏度为μ，约束流体的障碍物代表尺寸为l，流体与障碍物之间的相对速度为v。障碍物为喷嘴时，代表尺寸l等于喷嘴的半径r。
CAS号：
性质：表示粒子的惯性力与流体黏性阻力之比的无因次数，当符合Stokes阻力规律时，惯性参数P=d2ρsv/18μl。粒子的粒径为d，密度为ρs，流体的黏度为μ，约束流体的障碍物代表尺寸为l，流体与障碍物之间的相对速度为v。障碍物为喷嘴时，代表尺寸l等于喷嘴的半径r。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条