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1)  circuit map
电路地图
1.
The complexity in 3-D path planning can be overcome by means of making multi-cage 3-D circuit map.
通过建立多网笼三维立体电路地图的方式,将复杂的三维空间路径规划问题转化成为相对简单的电路求解问题,用不同的电阻阻值表征三维空间中障碍物、威胁源、气流或水流等对水下机器人或飞行机器人的不同运动影响程度,形成一种能够真实反映物理空间中实际情况的环境建模方式,使得路径规划的结果具有综合决策的效果。
2.
A path planner in the way of circuit map is presented in this paper.
分析比较了障碍分布特性与网格电路电阻阻值之间的类似特性 ,利用电路中电流集中于阻值最小通路的原理 ,即最大电流通路具有与实际环境中道路长度短而且在障碍区中的道路宽度大的路径的相互对应性 ,尝试了一种基于电路地图的路径规划方法 。
2)  highway E map
电子公路地图
1.
This paper discusses the application principle,application procedure and data processing procedure of GPS, according to its application to getting spatial data of Henan highway E map.
根据GPS在河南省电子公路地图制作中的实际应用情况 ,探讨了采用静态GPS测量技术获取公路控制点空间数据的实施原则、实施步骤和数据处理流程。
3)  Electric Power Circuitry Map
电力线路地图
4)  electronic route map
电子道路地图
5)  mgr circuitry
磁性接地继电器电路图
6)  geographical plan of transmission line
输电线路地理平面图
1.
Therefore,the authors introduce a detailed method to make geographical plan of transmission line which is to use Google Earth Software and Global Positioning System(GPS) receiver and compare with the traditional method.
用传统方法手工绘制输电线路地理平面图费时费力且数据不准确。
补充资料:《马王堆出土西汉地图》
      1973年中国长沙马王堆三号汉墓出土的 3幅古地图。这个墓的下葬年代是西汉文帝十二年(公元前168),所以图的绘制时间当在2100多年前。绘在帛上,制图人不详。
  
  第一幅为"西汉初期长沙国深平防区图",又名"地形图",长宽各96厘米,为正方形地图(见图)。 主区为汉初长沙国桂阳郡的中部地区,相当今湖南潇水的中上游流域,比例尺约十万分之一,上南下北,方位与今相反,精度较高。邻区以赵佗割据的岭南地区为主,包括今北江以西、桂江以东的珠江流域,属示意性?省M忌嫌么窒妇鹊那摺⒒嬗泻恿?30多条,河名注记有一定位置,有的还加注了河源名称。主要河流的平面图形和交汇关系大体正确。山脉采用闭合曲线内加晕线表示,虽无注记,但脉络分明,形态逼真。九嶷山则在山形线的闭合曲线内,加绘鱼鳞状层碟交错的涡纹线,使峰峦起伏的山区特征更为醒目。山上画有舜庙及其石碑,山名寓意其中。图上表示了80多个居民点,其中县治 8个,用方框表示。经考古查证,位置相当准确。乡、里绘在河谷两岸,用圆形符号表示。地名一律注在框内。道路用细线表示,未加注记。现代地形图上的四大基本要素,即水系、山脉、道路和居民点,图上都有比较详细的表示。(见彩图)
  
  第二幅为"驻军图",长98厘米,宽78厘米,是用红、黑、田青三种颜色绘成的守备地图。其范围相当于西汉初期长沙国深平防区图主区的东南隅,大体包括今潇水上源地区,比例尺约五万分之一。此图突出军事内容,山川作衬托,置于第二平面。用黑底套红勾框,着重表示九支驻军的驻地及其指挥中心。用红线沿四周山脊绘出防区界线,界上又用红三角符号表示峰火台。图上49个与军事有关的居民点,大多用红圈表示。圈内注地名,圈外注户数及其迁徙情况。有的还注出乡里间的里程。道路用红点线表示。图上有河流20多条,用浅淡的田青色表示。河名注在上源处。山脉以黑色的特殊山形曲线表示,重要的山加注山名。(见彩图)
  
  第三幅图残破严重,依稀可看出绘有的建筑物。
  
  《马王堆出土西汉地图》反映了秦汉时期中国制图技术的高度水平,其中"地形图"是目前世界上传世下来的最早以实测为基础的地图,"驻军图"是世界上现存最早的彩色军事地图。它们的出土为研究当时的历史地理、军事思想提供了珍贵的实物资料。
  
  

参考书目
   谭其骧:二千一百多年前的一幅地图,《马王堆汉墓研究》,湖南人民出版社,长沙,1979。
   詹立波:马王堆三号汉墓出土的守备图探讨,《马王堆汉墓研究》,湖南人民出版社,长沙,1979。
  

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