1) PID control monolithic integrated circuit
PID控制单片机
2) PID control/single chip microprocessor
PID控制/单片机
3) single chip microcomputer control
单片机控制
1.
In this paper,a single chip microcomputer control system of a multi function power source for TIGarc welding robotis developed .
开发了一套用于弧焊机器人配套的多功能ＴＩＧ 焊机的单片机控制系统，本系统除实现手工电弧焊、直流ＴＩＧ 焊、脉冲ＴＩＧ 焊、方波交流ＴＩＧ 焊和ＴＩＧ 点焊等方法控制外，充分发挥单片机的特点，具有良好的操作界面，可方便地设定、显示、在线修改和存储焊接规范，串行通信接口有利于上档机对其控制。
2.
Based on the investigation of the analogously controlled and microcomputer controlled power source, a new 8098 single chip microcomputer controlled welding machine is developed for the TIG welding.
在模拟控制和微机控制技术研究的基础上，开展了８０９８单片机控制ＴＩＧ焊机的研制工作。
4) single chip control
单片机控制
1.
Automatic Parking Fee Management System Based on Single Chip Control;
基于单片机控制的自动停车收费管理系统
2.
The Automatic Indicator with Single Chip Controlling Direction of Motor Vehicles;
单片机控制机动车辆方向自动显示仪
5) MCU control
单片机控制
1.
This paper introduced the hardware structure of a GDM12232E of a sketch LCD manifestation module,presented basic design concept and key process of Chinese characters manifestation and the sketch manifestation by making use of MCU controlled order and sketch LCD module,showing the value of engineering application and reference.
介绍点阵图形液晶显示模块GDM12232E的硬件结构,给出了利用单片机控制点阵图形液晶显示模块实现汉字显示与图形显示的基本设计思路与主要程序,具有较好的工程应用与参考价值。
6) Microprocessor control
单片机控制
1.
SIN subdivide driving system with microprocessor controlled for three-phase hybrid stepping motor;
单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统
2.
According to the shortcomings of traditional SAW, a direction of studying on microprocessor control IGBT inverter for submerged arc welding is put forward.
接着阐述微机技术与逆变技术相结合在焊接领域中的深远影响，并针对传统埋弧焊机体积大、控制电路复杂、可靠性差等问题，提出了采用单片机控制IGBT逆变埋弧焊机的研究方向。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条