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1) Hard constraints
硬约束
1.
The suggested approach is applied to design an active suspension system for a 2 DOF quarter-car model, in the presence of hard constraints.
对具有控制量和输出硬约束的不确定线性系统,本文基于LMI优化和多目标控制讨论了一种／广义混合控制方法。
2) hard constraint
硬约束
1.
Stable predictive control algorithm using mixed-weight least squares for system with hard constraints;
具有硬约束的混合权系数最小二乘稳定预测控制算法
3) Constraint Hardening
约束硬化
4) inflexible rules
硬性约束
5) soft and hard bound
软硬约束
1.
The tolerance of component was restricted by the soft and hard bound,and the trim size was simulated by using Monte Carlo to calculate the assembly precision and the success rate which compose the evaluation index of each precision design project together with the cost of processing.
该模型针对软硬约束下的组成环公差,采用蒙特卡罗法模拟组成环实测尺寸值计算各组精度设计方案的装配精度及装配成功率,与加工成本一起作为各组精度设计方案的评价指标,并通过模糊综合评价方法确定优化目标。
6) time-domain hard constraints
时域硬约束
1.
Robust H-infinity control for T-S fuzzy systems with time-domain hard constraints
考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制
2.
The generalized H_2 norm is adapted to capture requirements for satisfying time-domain hard constraints and the H_∞norm to minimize the performance outputs.
在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划问题。
3.
This paper formulates the active suspension control problem as a disturbance attenuation problem with time-domain hard constraints.
首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题。
补充资料：超硬刀具及其在硬车削加工中的应用
随着现代科学技术的发展，各种高硬度的工程材料越来越多地被采用，而传统的车削技术难以胜任或根本无法实现对某些高硬度材料的加工。涂层硬质合金、陶瓷、PCBN等超硬刀具材料因其具有很高的高温硬度、耐磨性和热化学稳定性，这为高硬度材料的切削加工提供了最基本的前提条件，并在生产中取得了明显效益。 超硬刀具及其选用 超硬刀具采用的材料及其刀具结构和几何参数是实现硬车削的基本要素，因此，如何选择超硬刀具材料，设计出合理的刀具结构和几何参数对稳定实现硬车削是十分重要的。 1，超硬刀具材料及其选用 涂层硬质合金 在韧性较好的硬质合金刀具上涂覆1层或多层耐磨性好的TiN、TiCN、TiAlN和Al3O2等，涂层的厚度为2~18µm，涂层通常具有比刀具基体和工件材料低得多的热传导系数，减弱了刀具基体的热作用；另一方面能有效地改善切削过程的摩擦和粘附作用，降低切削热的生成。 涂层按生成方法可分为物理气相沉积(PVD)与化学气相沉积(CVD)2种。PVD涂层(2~6µm)主要包括TiN、TiCN、TiAlN等，其成分还在不断地增加，如TiZrN。TiN和TiC涂层的最高压力分别可达到3580MPa和3775MPa，TiAlN涂层因缺乏可靠的弹性模量数据而得不到准确的压应力值，高速切削实验结果表明TiAlN性能最好。图1为这3种涂层硬度随温度变化的情况，在室温下硬度最高，当温度超过[Y;\时，TiAlN涂层的硬度高于TiCN和TiN涂层。图2为加工镍基高温合金Inconel178时用2种切削速度v1=193.5m/min和v2=380m/min条件下的刀具寿命，实验表明TiCN和TiAlN涂层的切削性能明显优于TiN涂层。 
尽管PVD涂层显示出很多优点，但一些涂层如Al2O3和金刚石则倾向于采用CVD涂层技术。Al2O3是一种耐热和抗氧化很强的涂层，它能够将刀具体和切削产生的热量隔离开。通过CVD涂层技术，还可以综合各种涂层的优点，以达到最佳的切削效果，满足切削加工的需要。例如。TiN具有低摩擦特性，可减少涂层组织的损耗，TiCN可降低后刀面的磨损，TiC涂层硬度较高，Al2O3涂层具有优良的隔热效果等。
涂层硬质合金刀具与硬质合金刀具相比，无论在强度、硬度和耐磨性方面均有了很大提高。车削硬度在HRC45~55的工件，低成本的涂层硬质合金可实现高速车削。近年来，一些厂家应用改进涂层材料等方法，使涂层刀具的性能有了极大的提高。如美、日的一些厂家采用瑞士AlTiN涂层材料和新涂层专利技术生产的涂层刀片，硬度高达HV4500~4900，可在498.56m/min的速度时切削硬度HRC47~58的模具钢。在车削温度高达1500~1600°C时仍然硬度不降低、不氧化，刀片寿命为一般涂层刀片的4倍，而成本只有30%，且附着力好。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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