1) fuzzy immune nonlinear PID control
模糊免疫非线性PID控制
1.
Simulation research of fuzzy immune nonlinear PID control;
模糊免疫非线性PID控制的仿真研究
2.
According to the difficulty of the nonminimum phase pole system control,a fuzzy immune nonlinear PID control method is proposed based on the immune feedback principle and the nonlinear change law of the integral gain in the response process of the system.
针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。
2) fuzzy immune PID control
模糊免疫PID控制
1.
Mathematical model of control target is presented,fuzzy immune PID controller is designed by making use of the immunity mechanism of biological system,the simulation experiments are made.
建立控制对象的数学模型,借鉴生物体免疫机理,设计出模糊免疫PID控制器,并进行了仿真研究。
2.
Actual simulation for control of water level in steam drum presents that the fuzzy immune PID controller can improve the performance of system obviously.
针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊免疫PID控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊免疫PID控制对PID参数进行自校正。
3) Nonlinear fuzzy PID control
非线性模糊PID控制
4) fuzzy-immune PID controller
免疫模糊PID控制器
5) control system
免疫模糊PID
1.
Immune fuzzy PID control system of autoclave group;
免疫模糊PID的硫化罐群控系统
6) fuzzy-immune PID
模糊免疫PID
1.
Study of fuzzy-immune PID controllers for DC speed-regulating systems;
直流调速系统的模糊免疫PID控制器研究
2.
A closed-loop control algorithm by combining an improved Bang-Bang control and a new fuzzy-immune PID control is proposed.
本文介绍了一种大功率负载交变恒流驱动系统的设计方案,并针对其特殊应用场合下存在的非线性、时滞性或强耦合性,采用将改进型Bang-Bang控制和一种新型模糊免疫PID控制相结合的闭环控制算法。
补充资料:非线性控制系统
非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因,一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素,二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂,缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中,由于难以求解出系统的精确输出过程,通常只限于考虑:①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡(见非线性振动)及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等,还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下,能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中,非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去,就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外,在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条