1) residual vibration characteristic
残留振动特性
2) residual vibration
残留振动
1.
Considering the condition that modern spacecraft are always of large flexible appendages and the fact that the flexible vibration often degrades the control system performance,this paper employs a method that consists of a feedforward compensator and a feedback control loop to fulfill attitude maneuver rapidly with little residual vibration.
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构。
2.
Time delay filter is a new method to reduce residual vibration of flexible system.
时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。
3.
A new technique for deriving high robust time delay filter using zero placement was proposed in discrete time domain to reduce residual vibration in an uncertain system.
采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振动 。
3) residual property
残留特性
1.
The pot cultivation experiment method,integrated with SPE & GC-NPD,was developed for exploring the residual property of chlorpyrifos in wheat and soil.
通过盆栽试验,利用固相萃取和气相色谱氮磷检测器分析方法研究了有机磷农药毒死蜱在小麦植株及其生长土壤中的残留特性。
4) eye storage characteristic
视觉残留特性
5) Residual vibration
残留振荡
1.
Input shaping technology is widely used to reduce residual vibrations of flexible systems.
输入整形技术在抑制柔性系统残留振荡方面得到了比较广泛的应用;然而在处理时变系统时,传统的输入整形器的鲁棒性能受到了很大限制,控制效果往往并不理想。
2.
Many simulations show that input shapers designed with the new method can reduce the expected level of residual vibration.
仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。
3.
A new method-Complex Number algorithm is presented in this paper,which shows the pulses of input shaper with the complex numbers according to the residual vibration of system,and turns the operation of input shaper into mathematical operation,deriving out the expression formulae of ZV and ZVD input shapers, and analyzes their response speed and robustness.
即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转化为数学运算,推导出ZV和ZVD整形器的表达式,并对其响应速度和鲁棒性等性能进行了分析。
6) Vibration characteristics
振动特性
1.
Experimental study on longitudinal vibration characteristics of pendulum assembly in straight hole;
直井眼钟摆钻具纵向振动特性的实验研究
2.
Simulation study on vibration characteristics of low-pressure pulses jet modulator with self-vibration valves;
自振阀式低压脉冲射流调制器振动特性仿真研究
3.
Study on the transverse vibration characteristics of jackup rig;
自升式钻井平台横向振动特性研究
补充资料:火箭振动特性试验
用模拟手段研究火箭动力特性的大型地面试验。试验对象主要是大型液体火箭。试验内容包括全箭的横向弯曲振动、扭转振动和纵向振动。通过这些试验可以获得火箭的动力特性参数,即固有特性参数和传递特性参数。固有特性参数包括固有频率、振型和等效阻尼等。
在早期的火箭设计中,是将整个火箭假设为刚体,实际上液体推进剂火箭箭体结构是弹性体,还存在推进剂贮箱内液体晃动等问题。大型多级液体火箭同时有多个低频的固有振动源(如火箭箭体的弹性振动、贮箱内液体晃动等)。这些低频振动在火箭动力飞行中,很容易同控制系统和液体波动等相互作用,产生共振或耦合现象,使控制系统回路产生严重的不稳定性,导致火箭飞行失控或失败。60年代初以来,控制系统设计已充分考虑到箭体的弹性振动和液体晃动效应,并且通过火箭振动特性试验为控制系统设计、纵向耦合振动研究、验证理论计算的数学模型提供依据。
在振动特性试验中采用各种模拟方法,以保证地面试验尽可能接近于飞行的真实状态。即保持火箭的结构原形和真实的重量分布;使火箭的支撑模拟飞行的自由状态;设置产生低频的火箭振动源等。试件的结构应为实物原型,火箭内部仪器采用样机或配重,贮箱内推进剂一般用等比重的模拟液代替,试验在火箭振动试验塔内进行。火箭的振动固有特性参数,是全箭振动特性试验中各项试验的主要参数。在横向弯曲振动试验中特别需要测出控制系统速率陀螺仪安装处的弹性变形斜率和局部变形,因为壳段在振动时所产生的复杂局部变形尚不能用已有的理论计算方法准确计算。通过试验不仅能比较正确地测出速率陀螺仪安装处的斜率的正、负号和幅值大小的变化,而且可选择出符合控制系统设计要求的最佳位置。在纵向振动试验中,为了研究纵向耦合振动,除结构纵向振动的固有特性参数外还需要测量液体管路系统泵入口的脉动压力的动力响应参数;通过动响应参数分析,可获得推进剂管路的固有特性参数。火箭横向弯曲振动试验一般采用多点正弦激振,可以获得精度较高的固有特性参数。火箭纵向振动试验的激振方式一般采用单点正弦激振或单点随机激振。试验中使用的传感器主要是加速度计、测力计、应变计、速率陀螺仪和脉动压力传感器等。它们分别与变换器、记录仪配套使用。70年代以来,火箭振动试验大多采用实时分析仪和计算机进行数据采集和处理。试验分析方法有峰值法、相位法、向量法和谱分析法等多种。
在早期的火箭设计中,是将整个火箭假设为刚体,实际上液体推进剂火箭箭体结构是弹性体,还存在推进剂贮箱内液体晃动等问题。大型多级液体火箭同时有多个低频的固有振动源(如火箭箭体的弹性振动、贮箱内液体晃动等)。这些低频振动在火箭动力飞行中,很容易同控制系统和液体波动等相互作用,产生共振或耦合现象,使控制系统回路产生严重的不稳定性,导致火箭飞行失控或失败。60年代初以来,控制系统设计已充分考虑到箭体的弹性振动和液体晃动效应,并且通过火箭振动特性试验为控制系统设计、纵向耦合振动研究、验证理论计算的数学模型提供依据。
在振动特性试验中采用各种模拟方法,以保证地面试验尽可能接近于飞行的真实状态。即保持火箭的结构原形和真实的重量分布;使火箭的支撑模拟飞行的自由状态;设置产生低频的火箭振动源等。试件的结构应为实物原型,火箭内部仪器采用样机或配重,贮箱内推进剂一般用等比重的模拟液代替,试验在火箭振动试验塔内进行。火箭的振动固有特性参数,是全箭振动特性试验中各项试验的主要参数。在横向弯曲振动试验中特别需要测出控制系统速率陀螺仪安装处的弹性变形斜率和局部变形,因为壳段在振动时所产生的复杂局部变形尚不能用已有的理论计算方法准确计算。通过试验不仅能比较正确地测出速率陀螺仪安装处的斜率的正、负号和幅值大小的变化,而且可选择出符合控制系统设计要求的最佳位置。在纵向振动试验中,为了研究纵向耦合振动,除结构纵向振动的固有特性参数外还需要测量液体管路系统泵入口的脉动压力的动力响应参数;通过动响应参数分析,可获得推进剂管路的固有特性参数。火箭横向弯曲振动试验一般采用多点正弦激振,可以获得精度较高的固有特性参数。火箭纵向振动试验的激振方式一般采用单点正弦激振或单点随机激振。试验中使用的传感器主要是加速度计、测力计、应变计、速率陀螺仪和脉动压力传感器等。它们分别与变换器、记录仪配套使用。70年代以来,火箭振动试验大多采用实时分析仪和计算机进行数据采集和处理。试验分析方法有峰值法、相位法、向量法和谱分析法等多种。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条