补充资料：不动点算法

    　　又称固定点算法。所谓不动点，是指将一个给定的区域A,经某种变换??(x),映射到A时,使得x=??(x)成立的那种点。最早出现的不动点理论是布劳威尔定理(1912)：设A为Rⁿ中的一紧致凸集, ??为将A映射到A的一连续函数，则在A中至少存在一点x，使得x=??（x）。其后，角谷静夫于1941年将此定理推广到点到集映射上去。设对每一x∈A ，??(x)为A的一子集。若??(x)具有性质：对A上的任一收敛序列x_i→x₀，若 y_i∈??(x_i)且y_i→y₀，则有y₀∈??(x₀),如此的??(x)称为在A上半连续，角谷静夫定理：设A为Rⁿ中的一紧致凸集，对于任何x∈A，若??(x)为A的一非空凸集，且??(x)在A上为上半连续，则必存在x∈A,使x∈??(x)。J.P.绍德尔和J.勒雷又将布劳威尔定理推广到巴拿赫空间。
　　
　　不动点定理在代数方程、微分方程、积分方程、数理经济学等学科中皆有广泛的应用。例如，关于代数方程的基本定理，要证明??(x)=0必有一根，只须证明在适当大的圆│x│≤R 内函数??(x)+x有一不动点即可；在运筹学中，不动点定理的用途至少有二：一为对策论中用来证明非合作对策的平衡点的存在和求出平衡点；一为数学规划中用来寻求数学规划的最优解。对于一个给定的凸规划问题：min{??(x)│g_i(x)≤0，i=1,2,...,m}，在此,??和g₁,g₂,...,g_m皆为Rⁿ中的凸函数。通过适当定义一个函数φ,可以证明：若上述问题的可行区域非空，则φ的不动点即为该问题的解。
　　
　　在1964年以前，所有不动点定理的证明都是存在性的证明，即只证明有此种点存在。1964年，C.E.莱姆基和 J.T.Jr.豪森对双矩阵对策的平衡点提出了一个构造性证明。1967年，H.斯卡夫将此证法应用到数学规划中去。其后，不动点定理的构造性证明有了大的发展和改进。
　　
　　H.斯卡夫的证明是基于一种所谓本原集，后来的各种发展皆基于某种意义下的三角剖分。现以n 维单纯形Sⁿ为例来说明这一概念，在此,。对每一i, 将区间0≤x_i≤1依次分为m₁,m₂...等分，m₁₂<...,m_i→,是给定的一列正整数。对于固定的i,过分点依次作平行于x_i=0的平面。 这些平面将Sⁿ分成若干同样大小的n维三角形。它们的全体作成的集 G_i,称为Sⁿ的一三角剖分。设??(x)为 Sⁿ→Sⁿ的一连续函数，x＝(x₁,x₂,...,x_n+1),??（x）=（??₁（x），??₂（x），...，??_n+1（x））。定义。由于??(x)和x皆在Sⁿ上,若有则显然有??(x)=x,即x为??(x)的一不动点。
　　
　　对每一点y∈Sⁿ赋与标号l(y)=k=min{j│y∈C_j,且y_j>0}。由著名的施佩纳引理,在G_i中必存在一三角形σ_i，它的n+1个顶点yⁱ(k)的标号分别为k(k=1,2,...,n+1)于是可得一列正数i_j(j→),使得(k)→y_k,k=1,2,...,n+1。根据σ_i的作法，当i_j→时,收敛成一个点x。故y_k=x,k=1,2,...,n+1。因 (k)的标号为k,故y_k∈C_k,因而即x为所求的不动点。因此,求??(x):Sⁿ→Sⁿ 的不动点问题就化为求 σ_i(i=1,2,...) 的问题。为了计算上的效果，除了上述的标号法之外，还有标准整数标号法、向量标号法等等。关于如何求σ_i，有变维算法、三明治法、同伦算法、变维重始法等等，通过适当定义,可将上之Sⁿ改为Rⁿ或Rⁿ中之一凸集。求一凸函数在一凸集上的极值问题也可化为求不动点问题。一般说来，这条途径适用于维数不高但问题中出现的函数较为复杂的情况。
　　
　　

参考书目
　　　A.J.J.TalmanVariable Dimension Fixed Point Algorithms and Triangulations, Mathematisch Centrum, Amsterdam, 1980.
　　

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