1) square root filter
平方根滤波
1.
The square root filter used in TAN not only can avoid the accumulation and spread of intercept errors usually destroying the positive definiteness essential to a covariance matrix and lead to the unstability of numerical calculation in Kalman filter (KF), but also need not to find the eigenval.
结合地形辅助导航的特点 ,给出了一个快速的平方根矩阵分解公式 ,应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统 ,不仅可避免由计算机截尾误差的积累和传播使滤波协方差矩阵失去正定性而导致的滤波发散 ,而且还避免了通常对角化平方根分解中不可缺少的求矩阵特征根和特征向量 ,以及特征向量的正交化、单位化等繁琐的计算过
2) square-root filter
平方根滤波
1.
The H~∞ generalized square-root filter can thereby be algorithmically realized.
研究H∞广义平方根滤波。
2.
Aiming at this problem,an improved UKF algorithm based on spherical sampling and square-root filtering is presented.
改进的UKF滤波应用了超球面采样和平方根滤波方法,降低了算法的计算量,提高了滤波过程中的数值稳定性。
3) H_∞square root filter
H_∞平方根滤波
1.
H_∞square root filter was used to estimate the relative movement variables between ammunition and target,forming optimal proportional guidance command.
运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令。
4) H_∞ square root filter
H∞平方根滤波
1.
H_∞ square root filter,using the information measured by the strapdown seeker,and is then designed to estimate the relative movement variables between the ammunition and target.
应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于迫弹的最优比例制导,导引迫弹飞向目标;基于H∞滚转迫弹非线性气动力模型的仿真结果表明,所设计的基于平方根滤波的捷联寻的制导系统能有效地对付机动目标。
5) information square root filter
信息平方根滤波
1.
The result of test proves that information square root filter can improve accuracy of Northfinder andsatisfies demand of northfinder s accuracy.
文中对影响寻北仪中陀螺和加速度计精度的误差进行了分析,并且提出了应用信息平方根滤波进行数据处理的方法,从而解决了传统的用卡尔曼滤波方法必须保证P正定性、否则会在迭代计算时发散的问题。
6) Square-Root Kalman filter
平方根Kalman滤波
补充资料：钢锭凝固平方根定律
钢锭凝固平方根定律
square radical sign law of solidification
gangd一ng ninggu Pingfanggen dingl已钢锭凝固平方根定律(square radieal signlaw of solidifieation)钢枕凝固过程中凝固速度变化的基本规律—凝固层厚度S(mm)与凝固持续时间:(min)的平方根成正比，即s一KV耳一(mm)。此比例常数K称凝固系数，其量纲为mm·min一1/2。、。_、、~ds IK一一、。_一。，___一_二、。凝固速度v一墨一专一羊=，可见凝固系数K反映凝~目一~目drZ州兀-””’“~目“””“~~~固速度的快慢。它随钢液性质及铸锭的工艺和设备条件而在很大范围内变化。K值可由理论计算，但结果与实际偏离较大。多数情况下，K值靠实验方法测定。测定凝固速度或K的方法很多，常用的有:(1)翻倒法。在相同的条件下浇注同样的几个钢锭，每隔一定时间连钢锭模翻倒一个，倒出未凝的钢液，测量相应的凝固层厚度，从而确定出凝固层厚度与凝固时间的定量关系;(2)示踪法。每隔一定的时间间隔向模内钢液加入某种元素或化合物、利用它能在液相中均匀分布，但不能进人凝固层的性质，确定凝固前沿的具体位置。加入物一类是异种物质，如FeS，通过硫印测定凝固层厚度;另一类是放射性同位素，如加Au198、Fe57等，通过测定钢锭断面上的放射强度确定凝固前沿;(3)测温法。在钢锭模内不同位置上安装一系列热电偶，测定浇注过程中钢液的温度分布，根据温降曲线的变化趋势(找到拐点)，确定凝固前沿的位置，等等。不同研究者在不同条件下测得的K值，通常在20一3omm·min一，/2范围。 (姜永林俞景录)
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参考词条