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1)  planar 3D motion estimation
平面3D运动估测
1.
A hierarchical method based on optical flow for planar 3D motion estimation;
基于光流分层方法的平面3D运动估测
2)  D motion estimation
3D运动估计
3)  Active 3D motion estimation
主动3D运动参数估计
4)  measurement of in-plane motion
平面运动测量
5)  plane motion
平面运动
1.
Expanding application of theory of plane motion of rigid body;
刚体平面运动理论的扩大应用
2.
Exploitation and application of experimental platform in plane motion;
平面运动实验平台的开发与应用
3.
Deduction of instant center acceleration of rigid body in plane motion;
刚体平面运动加速度瞬心的推导
6)  planar motion
平面运动
1.
Coupled dynamics modeling and analysis for flexible beam with planar motion;
作平面运动柔性梁的刚柔耦合动力学建模及分析
2.
It was pointed out that the actual center-line and theoretic meshing line of the paired gears varied in the form of planar motion due to the system vibration,and the actual meshing line was curvilinear.
结果表明,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合线(即啮合点的轨迹)是一条曲线。
3.
In this paper, a vehicle model with three degrees-of-freedom is explored to analyze the relationship between the planar motions and roll motion of a vehicle.
本文通过对三自由度车辆模型的研究,分析了车辆平面运动与侧倾运动的相互关系,对影响车辆的平面运动与侧倾 运动耦合关系的敏感性参数进行了探讨,为车辆侧倾稳定性的研究提供了理论基础。
补充资料:刚体平面运动
      刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮、机车上的曲柄连杆机构等做的都是平面运动。
  
  刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S(或其延伸)在Oxy上的运动来代表(图1)。
  
  在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此,刚体的平面运动一共有三个独立变量,说明作平面运动的刚体有三个自由度。
  
  刚体的平面运动方程可写作:
  
  
    式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式,但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素:基点O┡的速度v和加速度a;图形的角速度ω和角加速度ε。
  
  图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
  
  
  
    。
  
  图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成(图3),即:
  
  
   
  且
  
  
  

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