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1)  fully-decoupled manipulator
全解耦机构
2)  decoupling mechanism
解耦机构
1.
For this reason a new MR damper with decoupling mechanism is designed by adding decoupling mechanism into the common MR damper.
针对这种情况,提出一种带有解耦机构的新型磁流变阻尼器,即在常规磁流变阻尼器内增加解耦机构。
2.
In order to overcome the limitation of speed and acceleration of the conventional two-dimensional drived xy precision positioning table with ball screw,a high-speed and high-precision xy positioning table based on voice coil actuator direct-drive,adopted novel flexible decoupling mechanism,was presented.
为弥补传统滚珠丝杠式两维驱动xy精密定位平台在速度和加速度提高上存在的不足,提出一种基于直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的高速高精度xy定位平台。
3.
A new flexible decoupling mechanism was used in the high speed and high precision XY table.
设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。
3)  air decoupling mechanism
气浮解耦机构
1.
An air decoupling mechanism was designed to place the voice coil actuators on the base and effectively reduce the motion inertia.
该平台采用了新型的气浮解耦机构,使音圈电机置于固定支座上,有效地减小了定位平台的运动惯量。
4)  doubly-decoupling mechanism
双级解耦机构
5)  fully-decoupled
全解耦
1.
Several fully-decoupled modes and control strategies of three-phase PWM rectifier are discussed.
对各种三相PWM整流器的全解耦方式,控制策略,做一个简单的分析比较,并给出了空间矢量解耦控制的试验结
6)  structure decoupling
结构解耦
1.
To analyze the structure decoupling function of maglev train bogie, positive kinematics equations of the bogie areestablished based on D-H conversion.
为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式。
补充资料:IDE全解


在CBuilder中IDE是IntegratedDevelopmentEnvironment的简称是整合开发环境的意思。

IDE是IntegratedDeviceElectronics的简称,是一种硬盘的传输接口,它有另一个名称叫做ATA(ATAttachment),这两个名词都有厂商在用,指的是相同的东西。IDE的规格后来有所进步,而推出了EIDE(EnhancedIDE)的规格名称,而这个规格同时又被称为FastATA。所不同的是FastATA是专指硬盘接口,而EIDE还制定了连接光盘等非硬盘产品的标准。而这个连接非硬盘类的IDE标准,又称为ATAPI接口。而之后再推出更快的接口,名称都只剩下ATA的字样,像是UltraATA、ATA/66、ATA/100等。
主板IDE接口

  早期的IDE接口有两种传输模式,一个是PIO(ProgrammingI/O)模式,另一个是DMA(DirectMemoryAccess)。虽然DMA模式系统资源占用少,但需要额外的驱动程序或设置,因此被接受的程度比较低。后来在对速度要求愈来愈高的情况下,DMA模式由于执行效率较好,操作系统开始直接支持,而且厂商更推出了愈来愈快的DMA模式传输速度标准。而从英特尔的430TX芯片组开始,就提供了对UltraDMA33的支持,提供了最大33MB/sec的的数据传输率,以后又很快发展到了ATA66,ATA100以及迈拓提出的ATA133标准,分别提供66MB/sec,100MB/sec以及133MB/sec的最大数据传输率。值得注意的是,迈拓提出的ATA133标准并没能获得业界的广泛支持,硬盘厂商中只有迈拓自己才采用ATA133标准,而日立(IBM),希捷和西部数据则都采用ATA100标准,芯片组厂商中也只有VIA,SIS,ALi以及nViidia对次标准提供支持,芯片组厂商中英特尔则只支持ATA100标准。
  各种IDE标准都能很好的向下兼容,例如ATA133兼容ATA66/100和UltraDMA33,而ATA100也兼容UltraDMA33/66。
  要特别注意的是,对ATA66以及以上的IDE接口传输标准而言,必须使用专门的80芯IDE排线,其与普通的40芯IDE排线相比,增加了40条地线以提高信号的稳定性。
  以上这些都是传统的并行ATA传输方式,现在又出现了串行ATA(SerialATA,简称SATA),其最大数据传输率更进一步提高到了150MB/sec,将来还会提高到300MB/sec,而且其接口非常小巧,排线也很细,有利于机箱内部空气流动从而加强散热效果,也使机箱内部显得不太凌乱。与并行ATA相比,STAT还有一大优点就是支持热插拔。
主板SATA接口

  在选购主板时,其实并无必要太在意IDE接口传输标准有多快,其实在ATA100,ATA133以及SATA150下硬盘性能都差不多,因为受限于硬盘的机械结构和数据存取方式,硬盘的性能瓶颈是硬盘的内部数据传输率而非外部接口标准,目前主流硬盘的内部数据传输率离ATA100的100MB/sec都还差得很远。所以要按照自己的具体需求选购。

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