美国陆军于1989年开始实施单兵综合防护系统计划，并于1992年完成其先期技术演示。1993年美国陆军、海军陆战队和特种作战部队共同制定了一个满足未来先进陆战要求的21世纪陆地勇士计划，并将第二代士兵综合防护系统计划列为它的核心。为了节省经费，1996年美国将上述两项计划合并成21世纪部队陆地勇士计划。

新计划分两个计划实施，即工程制造与发展计划和科学与技术计划。新系统由综合头盔组件子系统、计算机/无线电台子系统、软件子系统、武器子系统、防护服与单兵装备子系统五部分组成。其中武器子系统包括模块化武器系统、近战光学系统、an/pas-13武器热瞄具、an/paq-4c红外灯、视频摄像机、激光测距机/罗盘六部分组成。

武器热瞄具使士兵无论昼夜都能发现、识别至少550米远的目标。影像可以直接在瞄具上观看，也可以通过导轨传输到头盔显示器上，或都作为单帧影像截取后由无线电台发送。红外灯供班长和小队长使用，为其下属士兵指示点目标和面目标。测距机和数字罗盘结合无线电台/计算机/gps设备供班长为火炮、迫击炮和执行空对地任务的飞机提供数字化的目标信息。最大作用距离2500米，距离精度为±50米，方位精度为±15毫弧度。

“陆地勇士”是一个系统集成。它包含有几个既独立运作又相互配合的子系统，按其功能可分为防护系统、信息处理系统和作战系统。主要装备有便携式电脑，集瞄准具、步话机和发射天线于一体的头盔，各种传感器和新式的枪、弹合一的步兵作战武器等。目前装备的是一个简化版，也就是在现有装备的基础上，只加装了信息处理系统，也就是一套穿戴式电脑。信息处理系统是“陆地勇士”的核心。它负责各种信息的采集、处理和适时发送。除电脑外还包括头盔显示器、步话机、局域网接入器和天线等。电脑中可存储作战地区的详细地图，并可通过gps卫星定位仪将所处位置及战友的位置显示于头盔显示器当中。士兵左手腕佩带有小型键盘，供其进行信息输入。指挥部可将新的作战命令、最新的敌情通过信息数据链直接发送至前线，由电脑接受后将信息显示在头盔显示器上。士兵还可以通过无线局域网进行点对点式的交互联络。每个士兵都相当于一个节点，并能以任意动态的方式连接到网络中。这套系统的重要性在于：一方面加强了各级指挥员同士兵们的联系———随时了解战况、及时作出作战部署，必要时作战命令可于第一时间下达至每一个士兵，有利于贯彻指挥部的作战意图；另一方面，士兵与士兵之间亦可保持联系，增加沟通，利于机动灵活地执行作战任务。