1) accelerometer disposition
加速度计配置
1.
This assistant algorithm thoroughly eliminated the extraction error and sign estimation error which consisted of processing attitude angular velocity in now leading available Nine-accelerometer disposition schemes of GFSINS,not only introduced less error of accelerometer to the system as integral algorithm,but also avoided accumulation of accelerometer error as .
针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分算法包含加速度计误差少、开方算法没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,彻底消除解算过程中开方及符号判断带来的误差,能够在一定程度上提高系统精度,同时降低导航系统的计算量、提高系统的实时性。
2) accelerometer allocation scheme
加速度计配置方式
1.
In this paper, the problem of accelerometer allocation schemes and their application occasion in gyroscope free strapdown inertial navigation system (GFSINS) are introduced.
对无陀螺捷联惯导系统中加速度计的几种配置方式及适用场合做了介绍,重点给出了适于近程战术导弹使用的两种六加速度计配置方式及相应的惯导计算公式,并对两种配置方式做了比较。
3) twelve-accelerometer configuration
十二加速度计配置方案
1.
A twelve-accelerometer configuration was designed,the mathematical model of solving angular speed was established in existence of the installation errors,the algorithm precision was researched by the damping Gauss-Newton method of nonlinear least squares.
设计了一种十二加速度计配置方案,建立了存在安装误差时的角速度解算数学模型,采用非线性最小二乘法的阻尼高斯牛顿法研究了算法精度。
4) accelerometer bias
加速度计常值偏置
5) accelerometer
[英][æk,selə'rɔmitə] [美][æk,sɛlə'rɑmɪtɚ]
加速度计
1.
Micromachined Thermal Accelerometer;
一种无检测质量的微机械热加速度计
2.
Simulation of Calibrating Dynamic Error Parameters of Accelerometer at One-Time;
加速度计动态误差系数一次性标定的仿真研究
3.
Design of an Inertial Measurement System Based on Accelerometers and Gyro-Free;
基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计
6) accelerator
[英][ək'seləreɪtə(r)] [美][ək'sɛlə'retɚ]
加速度计
1.
Analysis & Detection of Micromechanical Accelerator System;
微机械加速度计系统分析与测试
2.
The Combined Inclination Azimuth Multi-function Logging Tool measures the inclination of well,azimuth and the azimuths of each arm of the multi-arm caliper with a flexible gyroscope and a framed gyroscope and three accelerators.
组合式井斜方位多功能测井仪利用挠性陀螺、框架陀螺和3个加速度计测量井身倾斜角、倾斜方位角及多臂井径仪各测量臂的方向角;MSC-36多臂井径成像测井仪通过仪器的36个测量臂与套管内壁接触,测量套管内壁的变化。
3.
A study is carried on the measurement error of the accelerator of strapdown inertial navigation system(SINS)from the two aspects of instrumental and installing error.
从工具误差和安装误差2个方面对捷联惯导系统的加速度计测量误差进行了研究。
补充资料:加速度计
测量加速度的仪表。加速度测量是工程技术提出的重要课题。当物体具有很大的加速度时,物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均受到能产生同样大的加速度的力,即受到动载荷。欲知动载荷就要测出加速度。其次,要知道各瞬时飞机、火箭和舰艇所在的空间位置,可通过惯性导航(见陀螺平台惯性导航系统)连续地测出其加速度,然后经过积分运算得到速度分量,再次积分得到一个方向的位置坐标信号,而三个坐标方向的仪器测量结果就综合出运动曲线并给出每瞬时航行器所在的空间位置。再如某些控制系统中,常需要加速度信号作为产生控制作用所需的信息的一部分,这里也出现连续地测量加速度的问题。能连续地给出加速度信号的装置称为加速度传感器。
常见加速度计的构件如下:外壳(与被测物体固连)、参考质量、敏感元件、信号输出器等。加速度计要求有一定量程和精确度、敏感性等,这些要求在某种程度上往往是矛盾的。以不同原理为依据的加速度计,其量程不同(从几个g到几十万个g),它们对交变加速度频率的敏感性也各不相同。常见的加速度计所依据的原理有:①参考质量由弹簧与壳体相连(见图),它和壳体的相对位移反映出加速度分量的大小,这个信号通过电位器以电压量输出;②参考质量由弹性细杆与壳体固连,加速度引起的动载荷使杆变形,用应变电阻丝感应变形的大小,其输出量是正比于加速度分量大小的电信号;③参考质量通过压电元件与壳体固连,质量的动载荷对压电元件产生压力,压电元件输出与压力即加速度分量成比例的电信号;④参考质量由弹簧与壳体连接,放在线圈内部,反映加速度分量大小的位移改变线圈的电感,从而输出与加速度成正比的电信号。此外,尚有伺服类型的加速度计,其中引入一个反馈回路,以提高测量的精度。为了测出在平面或空间的加速度矢量,需要两个或三个加速度计,各测量一个加速度分量。
角加速度计的原理类似加速度计,它的外盒装在转动物体上,由于角加速度,在参考质量上产生切向动载荷,可输出与切向加速度或角加速度大小成比例的信号。随被测运动物体和测量要求的不同,加速度计有各种原理和实现方式。如在飞行器上,有按陀螺原理设计的陀螺加速度仪等。
参考书目
D.N.Keast, Measurement in Mechanical Dynamics,McGraw-Hill,New York,1967.
常见加速度计的构件如下:外壳(与被测物体固连)、参考质量、敏感元件、信号输出器等。加速度计要求有一定量程和精确度、敏感性等,这些要求在某种程度上往往是矛盾的。以不同原理为依据的加速度计,其量程不同(从几个g到几十万个g),它们对交变加速度频率的敏感性也各不相同。常见的加速度计所依据的原理有:①参考质量由弹簧与壳体相连(见图),它和壳体的相对位移反映出加速度分量的大小,这个信号通过电位器以电压量输出;②参考质量由弹性细杆与壳体固连,加速度引起的动载荷使杆变形,用应变电阻丝感应变形的大小,其输出量是正比于加速度分量大小的电信号;③参考质量通过压电元件与壳体固连,质量的动载荷对压电元件产生压力,压电元件输出与压力即加速度分量成比例的电信号;④参考质量由弹簧与壳体连接,放在线圈内部,反映加速度分量大小的位移改变线圈的电感,从而输出与加速度成正比的电信号。此外,尚有伺服类型的加速度计,其中引入一个反馈回路,以提高测量的精度。为了测出在平面或空间的加速度矢量,需要两个或三个加速度计,各测量一个加速度分量。
角加速度计的原理类似加速度计,它的外盒装在转动物体上,由于角加速度,在参考质量上产生切向动载荷,可输出与切向加速度或角加速度大小成比例的信号。随被测运动物体和测量要求的不同,加速度计有各种原理和实现方式。如在飞行器上,有按陀螺原理设计的陀螺加速度仪等。
参考书目
D.N.Keast, Measurement in Mechanical Dynamics,McGraw-Hill,New York,1967.
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条