1) optical tracking
光学跟踪
1.
The system uses a high precision optical tracking device with the robotic system to provide feedback on the position and orientation of the robot end-effector in real time.
为解决现有脑外科机器人存在的绝对定位精度难于满足精细手术应用的问题,提出一种视觉伺服的系统方案,引入高精度光学跟踪手段,对机器人的末端位姿进行实时测量并反馈。
2.
The research of motion optical tracking and prediction is important for many fields,such as aerocraft navigation,robot path planning and so on.
对运动物体进行光学跟踪及轨迹预测,在飞行器导航、机器人路径规划等方面一直是个研究热点。
2) optical tracking
光学跟踪<火>
3) optical tracking telescope
光学跟踪望远镜
1.
This paper presents a design approach to robust adaptive controllers for the nonlinear model of optical tracking telescope.
针对光学跟踪望远镜非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于存在未建模动态和未知有界扰动的情况。
4) optical tracking system
光学跟踪系统<火>
5) optical star tracker
光学星体跟踪仪
6) opticfollowing cutting
光学跟踪切割
补充资料：光学跟踪经纬仪
记录人造卫星瞬时位置的光学仪器。它是装在地平式装置上的双筒折射望远镜。当物镜口径为15厘米时，它可观测到7～8等的人造卫星。仪器的高度和方位转动可在较宽的范围内实现连续调节，能对各种运行轨道和速度的人造卫星进行观测。观测精度同卫星轨道、运行速度、观测者的熟练程度和仪器静态精度有关，一般在3'以内。观测时两名观测者位于仪器相对两侧，通过各自的望远镜并控制相应的仪器转动速度，对目标进行搜索和瞄准，使仪器尽可能准确地跟踪目标，然后闭合记录开关，即可输出目标方位和高度角数值。输出角度的形式有两种。一种是通过金属度盘在记录纸带上直接打印出来，同时输出取点瞬间的记时讯号给记时仪。另一种是采用光学编码度盘作为测角元件，在跟踪过程中根据所需要的采样频率，自动以二进码形式输出目标方位和高度值，经数据传输设备直接输入电子计算机进行处理。采用两台或两台以上同类仪器进行交会测量，可获得目标在空间的运动轨迹。打印形式的光学跟踪经纬仪，配套设备简单，独立性强，但它在数据处理和归算上要耗费许多时间和人力。码盘输出形式的跟踪经纬仪，配套设备复杂，但可立即获得目标的轨道数据，故在人造卫星观测站，尤其是在火箭发射场得到广泛应用。此外，还有配备红外线跟踪器、电视监视器、激光测距仪等附属装置的全自动光学跟踪经纬仪，测角精度可高于1′。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条