2) Multi-body model
多刚体模型
1.
The simulation results show that the system made up of the multi-body model and PD control strategy improves the vehicle s ride comfort characteristics when controlling the ride height.
以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。
3) Pseudo-rigid-body model
伪刚体模型
1.
Based on the pseudo-rigid-body model,the paper used the virtual work principle and studied the whole rigidity of compliant translational joints.
以平行四杆柔性移动副为研究对象,基于伪刚体模型,采用虚功原理对机构的整体刚度进行了分析。
2.
The deformation of a lumped complete compliant slider mechanism was analyzed with pseudo-rigid-body model method.
采用伪刚体模型法对全柔性滑块机构进行了变形分析,设计了一种微型全柔性滑块机构,并主要对其中的柔性移动副进行了设计与分析,给出了该设计实例柔性移动副的等效弹簧力,进而得到微型全柔性滑块机构伪刚体模型的分析结果。
4) psedo-rigid-body model
假刚体模型
5) single particle kinematics model and particle-rigid body dynamics model
点-刚体模型
6) pseudo rigid body model
伪刚体模型
1.
Because of spherical joints existed in some spatial mechanisms, the pseudo rigid body model method extensively used in the analysis and design of a compliant mechanism with only revolute flexure joints was very limited in analyzing its kinematics.
由于空间全柔性机构中存在球副 ,使得目前通用的伪刚体模型法受到限制 ,为此提出了一种扩展伪刚体模型法 。
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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