1) adaptive law
自适应律
1.
The parametric adaptive law is optimized with the method.
该方法优化了参数自适应律,能够确保系统的稳定并且抑制了抖振,跟踪曲线平滑。
2.
For the adaptive system which is desigaed by means of Liyaprof and Bobof s stable theories, by cboosing suitable adaptive law, the nonlinear stability analysis could be done in the quasi-linear or linear range and Laos and Kurewse s stable criterion ould be adoped to make the system have a better robustness.
对于李亚普诺夫和波波夫稳定理论设计的自适应系统，通过选择合适的自适应律，使原本在非线性范围内进行的稳定性分析能够在准线性范围内或完全线性范围内进行，可以通过劳斯或古尔维茨等线性判据求解在较大的稳定裕度下的自适应参数，使系统具有较好的鲁棒
4) hybrid adaptive law
混合自适应律
1.
Using the modelling error and the tracking error,we present a hybrid adaptive law,and a common set of parameters is adjusted on line by BP algorithm which make the identification and control parameter best at the same time.
采用非线性模糊系统(即第二类模糊逻辑系统)来实现一类非线性系统的模糊辨识和控制,结合模型辨识过程中的模型误差和模型控制过程中的跟踪误差,提出了一个混合自适应律,运用BP算法对该自适应律进行了在线调整,使辨识参数和控制参数同时达到最优;利用Lyapunov方法证明了该控制算法的稳定性,改善了跟踪速度等性能。
2.
Hybrid adaptive controller is designed for model based on σ revision hybrid adaptive law,and the system robust stability is analysed.
基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器 ,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。
5) Adaptive shifted-law
自适应交班律
6) decentralized adaptive law
分散自适应律
1.
State observers with decentralized adaptive laws are designed for a class of nonlinear composite systems composed of interconnected output feedback similar subsystems with unknown parameters.
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。
补充资料：自适应自整定调节
分子式：
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条