1) reduced condition number
退化条件数
1.
To reduce the sudden-change of joint relative velocity by using the reduced condition number as the fault tolerant index when the robot s fault joint is locked.
为了减小机器人锁定故障关节时刻的关节相对速度突变,运用退化条件数作为容错性能指标,分别以平面3R和空间4R机器人为仿真对象,分析研究了影响关节相对速度突变的主要因素。
2) degenerating condition
退化条件
1.
At the same time, the degenerating condition of rational Bézier surfaces is discussed based on the perturbations of weights and control points.
分析了有理Bézier曲面降阶逼近的新问题,讨论了有理Bézier曲面的退化条件,基于权和控制顶点的扰动,给出了一种有理Bézier曲面降阶逼近的多目标约束优化新方法,利用此方法,将有理Bézier曲面降阶逼近问题转变为求解多目标二次规划问题。
3) nondegeneracy condition
非退化条件
4) acceleration degeneration condition
加速退化条件
1.
The acceleration degeneration condition is:16.
在此方法下得到的加速退化条件为:T=393K时,t=16。
5) constraint nondegeneracy
约束非退化条件
6) weakly non-degenerate conditions
弱非退化条件
补充资料：条件数
分子式：
CAS号：
性质：一个矩阵的最大奇异值与其最小奇异值之比。条件数无穷大时，矩阵是奇异的；条件数太大，即条件数的倒数逼近计算机浮点数的精度(例如，在单精度时小于10-6，双精度时小于10-12)时，矩阵是病态的。求解线性方程组时，如系数矩阵的条件数大，既增加要求迭代的次数，又限制了所得解的精度。在回归分析中，条件数可用以判断多重共线性是否存在及其严重的程度。
CAS号：
性质：一个矩阵的最大奇异值与其最小奇异值之比。条件数无穷大时，矩阵是奇异的；条件数太大，即条件数的倒数逼近计算机浮点数的精度(例如，在单精度时小于10-6，双精度时小于10-12)时，矩阵是病态的。求解线性方程组时，如系数矩阵的条件数大，既增加要求迭代的次数，又限制了所得解的精度。在回归分析中，条件数可用以判断多重共线性是否存在及其严重的程度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条