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1)  explosion-height control
爆高控制
1.
Aiming at the deficiency of the traditional explosionheight controlling method,a new explosion-height controlling method of the ballistic missile based on the geomagnetism information was putted forward.
针对传统爆高控制方法的不足提出了一种基于地磁信息的弹道导弹爆高控制方法。
2)  high temperature control blasting
高温控制爆破
1.
From the lab and field experiments,this paper compared the heat insulation capability of asbestos,which was widely used in high temperature control blasting and meerschaum a new type of heat insulation material.
通过室内和现场实验 ,着重比较了高温控制爆破中常用的石棉绳和新型隔热材料海泡石的隔热性能 ,最后推荐海泡石作为目前首选的隔热材料。
3)  rockburst control
岩爆控制
1.
Establishment of rockburst control system in deep level mining;
深井矿山岩爆控制体系构建
2.
Dongguashan Copper Mine is the first rockburst-prone deep-seated metal ore deposit in China where rockburst control study has been performed.
冬瓜山铜矿是我国开采的首家有岩爆倾向的深埋硬岩金属矿山,对此开展了岩爆控制研究。
4)  control blasting
控制爆破
1.
Guantouling tunnel underpass control blasting technique;
琯头岭隧道下穿控制爆破技术
2.
Study on the Application of Control Blasting Technology;
控制爆破技术及其应用研究
3.
Considering the existing mining technological conditions of the gently inclined and thin ore vein,the control blasting technology is of great significance in reducing roof rock damage and cutting down ore dilution.
针对缓倾斜极薄矿脉开采贫化率大、出矿困难和顶板安全性差等问题,在该类型矿脉的开采中采用控制爆破技术取得了良好的效果,而合理的选择爆破参数可最大限度地减少爆破对顶板岩石的破坏、降低贫化率和维护采场顶板的安全。
5)  controlled blasting
控制爆破
1.
Theory analysis of directional split of rock by controlled blasting and practical application;
定向断裂控制爆破理论分析及现场应用
2.
Application of controlled blasting in No.2 concentrator transforming of Baiyinnuoer Lead-zinc Mine;
控制爆破在白音诺尔铅锌矿二选厂改扩建中的应用
3.
Study of Controlled Blasting Experiment in the Stopping of in shaft Protecting Pillar;
竖井保安矿柱回采落矿控制爆破试验研究
6)  Controlled blast
控制爆破
1.
The application of controlled blast in excavation pile construction;
控制爆破在挖孔桩施工中的应用
2.
The cutting blast is a main applied technique among the urban controlled blasting techniques.
在城市控制爆破技术中,切割爆破是应用的主要手段。
3.
The controlled blast method was used in order to lower the open caisson foundation successfully because it went through the sand and gravel belt of the cemented layer when the Hutuo River Mega Bridge of the Shuohuang Railway was built.
朔黄铁路滹沱河特大桥沉井基础下沉遇到砂砾石胶结层,采用控制爆破技术使桥梁沉井下沉施工顺利。
补充资料:数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
 

摘要 针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求,研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹,通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现,并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响,从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用,取得了良好效果。

叙词:数控机床 高精度 轨迹控制

0 前言

数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备,它关系到国家发展的战略地位。因此,立足国内实际,加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床,不断扩大市场占有率,逐步收复失地,便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。

为完成这一任务,必须攻克若干关键技术,但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。因此,我们近年来结合生产实际,从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面,对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究,并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。本文将介绍所取得的部分结果。

1 数控机床高精度轨迹控制的基本思想

随着科学技术的进步和社会经济的发展,对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床,势必大幅度提高机床的成本,在有些情况下甚至不可能。面对这一现实,我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索,提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法,其核心思想是:①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术,在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度;②通过新型双位置闭环控制,有效保证希望轨迹的高精度实现。③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响,从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。

2 高速高精度轨迹生成

高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。

2.1 基本措施
由采样插补原理可知,插补误差δ(mm)与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ(mm)间有如下关系


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参考词条