1) PD direct fuzzy control
PD型模糊控制
1.
The configuration and the principle of control of the pneumatic actuated plate and ball system is introduced, after the real-time emulation for simple model under Matlab language environment, we achieve the better response behave with the PD direct fuzzy controller with the design of state observer, the ball can track the reference signal well, and the response of the ball behave is satisfied.
介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理,并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行仿真实验,实验结果证明,通过状态观测器的引入,PD型模糊控制算法的应用在台面球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,且能够准确实现小球的定点稳定、轨迹跟踪等各种控制要求。
2) fuzzy PD control
模糊PD控制
1.
To optimize the servo control strategy,fuzzy Logic Toolbox that the Matlab provides is used to compute the coefficient of fuzzy PD control.
针对DVD光盘技术要求伺服控制系统的控制精度不断提高,尤其是对于跨轨伺服控制的要求更加苛刻的问题,为了更好地优化伺服控制的控制策略,利用Matlab提供的模糊控制工具箱,计算出模糊PD控制的系数整定规则表。
3) PD fuzzy control
PD模糊控制
1.
The PD fuzzy control method is used to simulate and control the model of the two degree system of the electrorheological fluid engine mount and the frame.
采用PD模糊控制方法对电流变液发动机悬置与车架的二自由度系统进行仿真控制,仿真分析结果说明采用PD模糊控制方法的电流变液发动机悬置的隔振性能较好。
4) fuzzy PI/PD controller
PI/PD型模糊控制器
5) fuzzy immune PD control
模糊免疫PD控制
6) fuzzy PD controller
模糊PD控制器
1.
An enhanced fuzzy PD controller;
一种改进的模糊PD控制器
2.
An error-driven hybrid fuzzy PD controller is presented, whose structure is analyzed.
提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。
补充资料：模糊控制
| 模糊控制 fuzzy control 采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。在实际工程中，许多系统和过程都十分复杂，难以建立确切的数学模型和设计出通常意义下的控制器，只能由熟练操作者凭借经验以手动方式控制，其控制规则常常以模糊的形式体现在控制人员的经验中，很难用传统的数学语言来描述。模糊集理论的创始人 L.A.扎德继 1965 年提出模糊集概念后，又在1968～1973年期间先后提出语言变量、模糊条件语句和模糊算法等概念和方法，使得某些以往只能用自然语言的条件语句形式描述的手动控制规则可采用模糊条件语句形式来描述，从而使这些规则成为在计算机上可以实现的算法。1974年 E.H.曼达尼和 S.阿西里安成功地把这种想法应用于小型汽轮机的控制，开拓了模糊控制的方向。此后，模糊控制方法迅速得到推广，被应用于热交换器、水泥窑、交通管理等许多领域。 模糊控制的特点是不需要考虑控制对的数学模型和复杂情况，而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。凡是可用手动方式控制的系统，一般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控制所依据的控制律不是精确定量的。其模糊关系的运算法则、各模糊集的隶属度函数，以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等，都带有相当大的任意性。对于模糊控制器的性能和稳定性，常常难以从理论上作出确定的估计，只能根据实际效果评价其优劣。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条