1) Lurie system
Lurie系统
1.
The robust stability of multiple nonlinear interval Lurie system with time delay is discussed in this paper.
讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁棒绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及Lyapunov稳定性理论,给出了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定性的判别条件,推广了参考文献[5]的结论。
2.
In this paper, synchronization control of Lurie system with time-delay has been considered.
针对带有时滞的PD控制器,采用Lyapunov泛函、算子稳定理论、积分不等式、Schur引理、自由权矩阵等方法,以线性矩阵不等式的形式给出了Lurie时滞同步系统时滞相关和时滞独立的稳定性判据,在此基础上讨论了时滞为零时,即无时滞的Lurie系统的同步问题,并用Matlab工具。
3.
Lurie system with time-delay has rich dynamic behavior,and chaotic characteristics is one of them.
含有时滞的Lurie系统具有丰富的动力学行为,其中包括了混沌特性。
2) Lurie systems
Lurie系统
1.
Criterion for absolute stability of neutral Lurie systems with delay;
具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则
2.
Robust H-infinity and L-two-L-infinity exponential controls for stochastic time-delay Lurie systems;
随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制
3.
Application of synchronization of chaotic Lurie systems to secret communication
混沌Lurie系统同步在保密通信中的应用
3) Lurie control systems
Lurie控制系统
1.
Absolute stability of Lurie control systems with continuous deviating arguments;
一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性
2.
Absolute stability of impulsive Lurie control systems with time-delay;
具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性
3.
By using Lyapunov stability method, linear matrix inequalities, and the establishment proper Lyapunov function, this paper studied uncertain parameter time-delay Lurie control systems with structured parameter perturbations and norm bound parameter perturbations, and thus obtains delay-independent and delay-dependent sufficient conditions for robust absolute stability of the systems.
利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件;利用同样的方法,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件。
4) Lurie control system
Lurie控制系统
1.
Absolute stability analysis of neutral type Lurie control systems;
中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据
2.
LMI approach for robust stability of Lurie control systems with uncertainties;
不确定性Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法
3.
Absolute stability for Lurie control systems with time-delay stationary components;
具滞后执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性
5) Lurie type of large scale systems
Lurie型大系统
补充资料：安全系统能否与控制系统结合的争论
但是通过采用现代化的、高集成度的处理技术，采用防火墙和主动诊断技术，在共同的环境中功能性地把控制和安全系统分开是完全可以保证安全的，也能够满足国际安全标准的要求。
一些供应商采用了吓唬用户的策略，他们暗示用户：把控制系统和安全系统结合到单一的可靠平台上将会使你的工厂处于“不安全”的状态。
一些反对控制和安全结合技术的典型争论是这样的：
“过程控制器不能被应用于安全保护功能。”这里指的不是设计用于安全应用、经过国际认可的认证机构（例如：T哣）认证的控制器和I/O模件，而是在安全应用中采用基本过程控制系统（BPCS）的控制器和I/O模件。
“如果你没有采用三重化冗余的系统，那你就是在增加自己的风险。” 从逻辑控制器的角度看，一个三重化、四重化，甚至五重化的模件冗余系统也并不意味着一定能够达到所需要的降低风险的要求。实际上如果你去检查一下已经安装的双重化或是三重化模件冗余的系统，你会发现许多传感器和终端执行元件没有达到SIL（安全完整性等级）的SIF（安全仪表功能）要求。这是非常令人担忧的，因为大多数系统故障都是由于现场设备引起的，而不是由逻辑控制器造成的。冗余只是带来了可用性，而不是可靠性；所有安全系统都具备一定程度的冗余。三重化模件冗余系统采用冗余来降低发生危险事故的可能性。采用更新的技术可以设计出没有危险事故、诊断覆盖率接近100％的可靠系统。
“把控制系统和安全系统结合在一起不是一种好的做法。” 但拥有双倍的工程工具，操作员界面，附加的系统元件以及全生命周期内双倍的培训、备品备件成本，肯定更不是好事情。在这类攻击组合系统的辩论中，有很重要的一点常常被忽视了——在大多数这类新系统中，你不需要把控制系统和安全系统结合到一起，因为这些系统都具有在同一个系统中实现过程控制和安全功能的能力；有些甚至可以在同一个控制器中实现，还具备自我管理的能力。
把控制系统和安全系统结合起来的理由
为什么要把安全和过程控制两个不同的领域结合在一起？因为这使最终用户可以在保持所需要的安全等级的同时减少费用。这样也可以在项目工程实施和测试阶段节约费用。例如在同一个系统中移动I/O点和在完全不同的系统之间移动I/O点，考虑到文档和设计等方面的影响，这项工作所需要的费用和工作量将会大大减少。
在系统调试阶段也会有其它方面的费用减少，因为整个完整的系统可以在受控的环境下进行预先测试，这样就不会导致两个相互隔离的不同系统运到现场后才第一次对接。这样的预先测试还可以增强用户对所采用系统的了解，因而可以提高整个解决方案的完整性。
一些供应商采用了吓唬用户的策略，他们暗示用户：把控制系统和安全系统结合到单一的可靠平台上将会使你的工厂处于“不安全”的状态。
一些反对控制和安全结合技术的典型争论是这样的：
“过程控制器不能被应用于安全保护功能。”这里指的不是设计用于安全应用、经过国际认可的认证机构（例如：T哣）认证的控制器和I/O模件，而是在安全应用中采用基本过程控制系统（BPCS）的控制器和I/O模件。
“如果你没有采用三重化冗余的系统，那你就是在增加自己的风险。” 从逻辑控制器的角度看，一个三重化、四重化，甚至五重化的模件冗余系统也并不意味着一定能够达到所需要的降低风险的要求。实际上如果你去检查一下已经安装的双重化或是三重化模件冗余的系统，你会发现许多传感器和终端执行元件没有达到SIL（安全完整性等级）的SIF（安全仪表功能）要求。这是非常令人担忧的，因为大多数系统故障都是由于现场设备引起的，而不是由逻辑控制器造成的。冗余只是带来了可用性，而不是可靠性；所有安全系统都具备一定程度的冗余。三重化模件冗余系统采用冗余来降低发生危险事故的可能性。采用更新的技术可以设计出没有危险事故、诊断覆盖率接近100％的可靠系统。
“把控制系统和安全系统结合在一起不是一种好的做法。” 但拥有双倍的工程工具，操作员界面，附加的系统元件以及全生命周期内双倍的培训、备品备件成本，肯定更不是好事情。在这类攻击组合系统的辩论中，有很重要的一点常常被忽视了——在大多数这类新系统中，你不需要把控制系统和安全系统结合到一起，因为这些系统都具有在同一个系统中实现过程控制和安全功能的能力；有些甚至可以在同一个控制器中实现，还具备自我管理的能力。
把控制系统和安全系统结合起来的理由
为什么要把安全和过程控制两个不同的领域结合在一起？因为这使最终用户可以在保持所需要的安全等级的同时减少费用。这样也可以在项目工程实施和测试阶段节约费用。例如在同一个系统中移动I/O点和在完全不同的系统之间移动I/O点，考虑到文档和设计等方面的影响，这项工作所需要的费用和工作量将会大大减少。
在系统调试阶段也会有其它方面的费用减少，因为整个完整的系统可以在受控的环境下进行预先测试，这样就不会导致两个相互隔离的不同系统运到现场后才第一次对接。这样的预先测试还可以增强用户对所采用系统的了解，因而可以提高整个解决方案的完整性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条