美国有一种中程地空导弹，音译名叫霍克（hawk），意译名称为鹰，前几代只能用来反飞机，但其改型的最新一代已经具备了反飞毛腿、ss-21等早期近程弹道导弹的能力。
中国台湾从20世纪70年代中期引进了霍克地空导弹系统。最近，台湾看好了美国推出的该系统新一代改型产品，准备用2亿美元采购具有反近程弹道导弹能力的反导型霍克，以此弥补现役老型霍克系统和爱国者pac-2/pac-3系统留下的反导漏洞。
霍克地空导弹系统是美国最老的防空导弹系统之一。该系统由美国雷神公司于1953年开始研制，1959年投入使用。霍克改系统于1965年开始研制，1972年投入使用。目前，仍有许多国家和地区拥有这种防空导弹系统，其中包括美国、比利时、丹麦、法国、德国、希腊、意大利、荷兰、挪威、日本、埃及、约旦、以色列、科威特、葡萄牙、西班牙、瑞典、沙特阿拉伯、新加坡、韩国、阿拉伯联合酋长国以及中国台湾地区等。台湾拥有霍克/霍克改地空导弹近1000枚和3联装发射架约100部，在陆军部队编制了4个霍克导弹营，是台湾目前现役主力中程地空导弹。
30多年来，美国已经对霍克导弹系统进行了多次改进，继改型后，又推行了3个阶段的产品改进计划，并在80年代就演示了用其拦截战术弹道导弹的能力，从而使一个50年代开始研制的系统至少可以在美国服役到2000～2005年，而在国外预计将继续服役到2010年。1988年4月，在爱国者导弹系统的雷达辅助下，美国陆军用改进的霍克导弹成功地拦截了一枚战术弹道导弹。1990年，在白沙导弹靶场的一次试验中，霍克导弹成功地拦截了一枚ss-21弹道导弹的模拟靶标。但这些试验所演示的能力仅仅是“任务”杀伤，也就是仅使来袭导弹偏离要攻击的预定目标，而不是摧毁来袭导弹的弹头。
1991年1月，为了应付海湾战争的需要，美国国防部开始实施“快速反应计划”，为霍克导弹发展“弹头杀伤”能力。该计划主要是改进霍克导弹的引信、战斗部以及软件，使之对近程弹道导弹有更大的杀伤能力。1991年5月18日，美国陆军对这些改进做了试验，霍克导弹成功地实现了“弹头杀伤”。美国海军陆战队的一部 an/tps-59雷达也参加了这次试验。具有反导能力的霍克导弹防御系统由以下部分构成：改进的 an/tps-59雷达，机动能力增强的霍克导弹系统，为霍克系统实时交换目标跟踪数据的防空通信平台（adcp），与海军的宙斯盾雷达、陆军的爱国者系统雷达和空军的空中警戒与控制系统(awacs)飞机上的雷达等探测器实现一体化的新软件，以及联合战术信息分配系统（jtids）终端（一种保密的通信系统）。
tps-59相控阵雷达是霍克导弹防御系统的主要监视、探测和跟踪雷达。1992年7月，美国海军陆战队开始对该雷达进行改进。主要改进包括用新的设备代替雷达所有电子控制设备和用新的分布式信号处理系统代替原来用于处理目标数据的海军uyk-7标准计算机。新的信号处理系统处理跟踪数据的能力将比老的计算机快5倍，新的信号处理软件将使雷达能够跟踪在高空飞行的战术弹道导弹和邻近低空飞行的战术弹道导弹。这些改进将使雷达的监视距离从550千米提高到740千米。为了对来袭的战术弹道导弹作出实时的反应，tps-59雷达的跟踪数据将通过jtids系统直接转发给adcp。adcp装在高度机动的多用途轮式车上，并配备有商用的sunsparc计算机工作站，把跟踪数据转换成霍克导弹的发射指令，指挥霍克导弹连通信台控制一部或多部霍克导弹发射车拦截目标。
反导型霍克导弹的尺寸和重量与先前的霍克导弹相同，但采用了新的战斗部和引信。发射车也进行了改进，以提高机动性能。霍克导弹为一级固体导弹，弹体长5.08米，弹径0.37米，发射质量640千克，制导系统采用x波段连续波单脉冲半主动雷达导引头，最大射程35千米，最大射高18千米。