1) planetary exploration
行星探测
1.
The paper focuses on the applications of terramechanics theory in planetary exploration,including the design,validation of planetary rov.
之后重点介绍行星探测领域中所开展的地面力学研究,主要从行星探测器设计阶段对地面力学理论和方法的应用、行星模拟土壤研制和力学特性研究、行星就位土壤力学参数测量等几个方面进行了综述。
2.
Research status of hopping robots for planetary exploration(PEHR) is reviewed,the main problems in its development are analyzed,and the development trend is predicted.
综述了用于行星探测的跳跃机器人(PEHR)的研究现状,分析了PEHR研究所面临的问题,并预测了其发展趋势。
2) Planetary rover
行星探测车
1.
The mobility system of planetary rover is an important part of whole rover system.
行星探测车移动系统是探测车整体系统的关键部分之一 ,摇臂—转向架式移动系统是一种对地形具有自适应能力、机动性较强的系统 。
2.
According to the characteristics of planetary rover\'s travel mechanism and the requirements of validation test on ground,the test-bed for tractive performance of wheel of planetary rover was designed and manufactured.
基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求,研制了行星探测车车轮牵引特性试验台,介绍了试验台的机械结构及测控系统。
6) planetary exploration vehicle
行星探测飞行器
补充资料：行星探测
| 行星探测 planetary exploration 利用航天器对行星进行的各种探测。多年以来，人类隔着大气远距离观测行星，不能对行星进行深入研究。行星和行星际探测器（见空间探测器）为行星研究打开了新的局面。行星探测从20世纪50年代末就开始，80年代后期90年代初各国又陆续发射了各种行星探测器。探测的方式有：①在行星近旁飞过拍摄照片，测定其辐射和磁场，如水手4号拍摄了火星第一批照片。②在行星表面硬着陆，直接探测行星大气温度、气压等数据，如金星4号探测器。③绕行星飞行，成为行星的人造卫星，从而对行星进行较长时间的探测，水手9号火星探测器，火星2、3、5号探测器，先驱者-金星1号探测器。④在行星上软着陆、对行星表面进行细致分析与探测，如海盗1、2号火星探测器 、金星7～16号探测器。通过这些观测，加深了对行星的地质、地貌、磁场、辐射带、大气成分等认识，证实火星和金星上并无地球上生命形式的存在。
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