1) Kalman observer
卡尔曼状态观测器
2) Augmented state Kalman estimators
增广状态卡尔曼估值器
3) Kalman rotor-position-estimation
卡尔曼位置观测器
4) delayed state kalman filter
滞后状态卡尔曼滤波
1.
The deep integration of pseudorange,delta range,double differenced carrier phase with inertial system are completed by using delayed state kalman filter in the paper.
利用滞后状态卡尔曼滤波将伪距、伪距增量以及载波相位双差同ＩＮＳ进行了深组合，仿真结果表明该组合导航系统不仅精度高，而且对解决惯导的对准问题具有突出的作用。
5) Kalman Filter State Estimation
卡尔曼滤波状态估计
6) State observer
状态观测器
1.
A new design method of state observer for Lipschitz nonlinear systems;
Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法
2.
Design of state observer for networked control systems with large delays;
大时延网络化控制系统状态观测器的设计
3.
Design of state feedback control system for spherical robot based on state observer;
基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计
补充资料：卡尔曼滤波器
分子式：
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条