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1)  cable-driven
线驱动
1.
Mechanism and forward kinematic analysis for cable-driven humanoid-arm manipulator;
线驱动拟人臂机器人机构与前向运动学分析
2.
This paper presents a hybrid-driven approach with cable-driven and convention-driven designs for a 7-DOF manipulator.
阐述了一种线驱动与常规串联驱动相结合的混合设计方法。
2)  driving curve
驱动曲线
3)  Driving circuits
驱动线路
4)  driving coil
驱动线圈
1.
Based on the ANSYS software,the working principle of the synchronous electromagnetic coil driving is introduced and the three-dimensional model of driving coil is established.
介绍了电磁同步线圈驱动器工作原理,并利用有限元分析软件ANSYS建立驱动线圈的三维模型。
2.
Driving coil is the key component of electromagnetic forming, its working condition is very harsh, and the coil manufacturing is very difficult.
驱动线圈是电磁成形设备的核心器件 ,其工作条件苛刻 ,制造难度大 ,国外对其制造技术严格保密。
5)  linear drive
线性驱动
1.
A new precision positioning stage is designed with the adoption of both magnetic suspension and linear drive technology which employs a linear synchronous motor as to avoid friction, elastic distortion, hysteresis and non-linear errors.
设计了一种集磁悬浮技术和线性驱动技术为一体的微电子设备用进给机构。
6)  linear drive
直线驱动
1.
Having analyzed the features of the conventional mechanical drive mechanism, a new kind of precision positioning stage is presented in this paper, which adopts both magnetic levitation and linear drive technologies.
线驱动技术在磁悬浮平台进给机构中的应用使进给系统具有响应快速、刚度高以及定位精确的特点,能够满足微电子设备高精度、高效率和超洁净加工的需要。
补充资料:CAXA-V2线切割软件在DK7725e线切割机床上的应用
目前我国有大量的装有早期操作系统的数控设备,如何对其进行升级使这些设备重新焕发青春是摆在大家面前的一个很重要的问题。本文所介绍的正是这样的一个实例,文中所叙述的内容不仅对同类设备的改造具有现实意义,而且对其他类似设备的升级也有一定的借鉴作用。

    苏州三光的DK7725e线切割机床的操作系统是基于DOS平台上的,而CAXA-V2线切割软件是在Windows 98平台上开发的应用软件。显然,我们无法直接将CAXA-V2线切割软件安装到DK7725e线切割机床的操作系统中。解决这一问题的关键是寻找二者的共同之处,那就是机床的后置处理和传输功能单元,即G代码程序。


一、CAXA-V2线切割软件方面的操作


1.进入绘图界面


    在装有CAXA-V2线切割软件的计算机桌面上点击图标,进入该软件的绘图界面。


2.绘制零件图
   
    在软件的绘图区域中绘制线切割加工零件图,如图1所示。



图1 线切割加工零件


3.生成加工轨迹


    利用“轨迹生成”指令,生成线切割加工零件的加工轨迹,同时确定穿丝点位置和补偿量。


4.添加后置处理


    由于CAXA-V2线切割软件并未提供DK7725e线切割机床的“后置处理和传输”,需要手工添加,具体操作过程如下:


(1)点击CAXA-V2线切割软件的“后置处理和传输”图标,绘图区会弹出一个对话框。
(2)选中“增加机床”图标,在弹出的对话框中用键盘输入“BKDC”后,按确定键返回,如图2所示。
(3)在“后置处理和传输”的对话框中,按苏州三光的DK7725e线切割机床的“后置处理和传输”参数,手工输入相应的参数和指令,如图3所示。



图3 机床类型设置


(4)在“后置处理和传输”的对话框中点击“后置处理设置”后,相应地也会弹出一个对话框。该对话框中的参数要求也按苏州三光的DK7725e线切割机床的“后置处理设置”参数来设置,如图4所示。



图4 后置处理设置


5.生成G代码


    完成上述设置后,点击“代码生成”指令,选择“G代码生成”后,再选中线切割加工零件的加工轨迹,该轨迹图线将由绿色变为红色,最后点击鼠标右键,弹出记事本对话框显示相应的G代码加工程序,如图5所示。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条